| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·交通标志识别系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外交通标志识别系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内交通标志识别系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容及论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 路标检测识别算法 | 第13-29页 |
| ·图像预处理 | 第13-16页 |
| ·图像增强 | 第13-15页 |
| ·中值滤波降噪 | 第15-16页 |
| ·路标检测分割算法 | 第16-24页 |
| ·RGB 和 HSI 彩色空间对比分析 | 第17-19页 |
| ·颜色阈值分割检测算法 | 第19-21页 |
| ·Bresenham 算法分割路标 | 第21-24页 |
| ·路标识别算法 | 第24-28页 |
| ·模版匹配识别算法 | 第25页 |
| ·BP 神经网络识别算法 | 第25页 |
| ·投影匹配识别算法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 路标识别系统硬件平台构建 | 第29-42页 |
| ·系统硬件开发平台 | 第29-32页 |
| ·OMAP3530 开发板介绍 | 第29-30页 |
| ·OMAP3530 的突出优点 | 第30-31页 |
| ·系统硬件平台 | 第31-32页 |
| ·嵌入式 LINUX 系统搭建 | 第32-41页 |
| ·操作系统选择 | 第32-33页 |
| ·系统功能要求 | 第33-34页 |
| ·嵌入式 Linux 软件结构 | 第34-35页 |
| ·PC 机开发环境的建立 | 第35-36页 |
| ·OMAP3530 开发板 Linux 开发环境配置 | 第36-41页 |
| ·软件平台测试 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 识别系统软件设计及实现 | 第42-54页 |
| ·识别系统的总体软件设计 | 第42-43页 |
| ·限速路标图像采集 | 第43-46页 |
| ·V4L2 简介 | 第43页 |
| ·视频图像采集程序的编写 | 第43-46页 |
| ·限速路标检测与识别的算法实现 | 第46-51页 |
| ·路标检测与分割算法实现 | 第47-49页 |
| ·路标识别算法实现 | 第49-51页 |
| ·软件性能分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |