四轮驱动轮毂电动汽车控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·轮毂电动汽车的优势 | 第12页 |
| ·本文的课题来源及主要叙述内容 | 第12-14页 |
| 第2章 轮毂电机基本原理与建模 | 第14-22页 |
| ·轮毂单元产品发展 | 第14-17页 |
| ·传统轮毂单元产品发展历程 | 第14-16页 |
| ·轮毂单元技术趋势 | 第16-17页 |
| ·轮毂电机的选型 | 第17-18页 |
| ·轮毂电机的结构 | 第18页 |
| ·轮毂电机的基本原理 | 第18-22页 |
| ·轮毂电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·轮毂电机理论分析 | 第19-22页 |
| 第3章 轮毂电动汽车电子差速系统模型 | 第22-31页 |
| ·轮毂电动汽车差速模块的建立 | 第22-28页 |
| ·车轮速度模型 | 第23-24页 |
| ·直流无刷电机模型 | 第24页 |
| ·平面行驶响应模型 | 第24-28页 |
| ·轮毂电动汽车电子差速系统仿真分析 | 第28-31页 |
| 第4章 轮毂电动汽车控制器硬件电路 | 第31-58页 |
| ·控制器系统框图 | 第31-32页 |
| ·核心板 | 第32-34页 |
| ·电源模块 | 第34-36页 |
| ·数字量输入输出模块 | 第36-38页 |
| ·模拟量输入输出模块 | 第38-45页 |
| ·电子油门 | 第38-39页 |
| ·温度传感器 | 第39-41页 |
| ·压力传感器 | 第41-42页 |
| ·转速传感器 | 第42-44页 |
| ·扭矩传感器 | 第44-45页 |
| ·增量式编码器信号处理电路 | 第45-46页 |
| ·显示屏系统 | 第46-48页 |
| ·1394火线与CAN总线通信 | 第48-50页 |
| ·数据存储系统 | 第50-53页 |
| ·轮毂电机控制电路 | 第53-58页 |
| ·轮毂电机控制系统 | 第53-54页 |
| ·轮毂电机驱动电路 | 第54-58页 |
| 第5章 轮毂电动汽车测试平台自诊断系统 | 第58-72页 |
| ·无线通信系统 | 第58-60页 |
| ·无线通信模块性能 | 第58页 |
| ·无线通信模块端口与配置 | 第58-60页 |
| ·无线通信模块组网方式 | 第60页 |
| ·自诊断程序 | 第60-72页 |
| ·LABVIEW串口通信介绍 | 第60-62页 |
| ·串口通信设置 | 第62-63页 |
| ·VISA口驱动程序 | 第63-64页 |
| ·前面板程序 | 第64-66页 |
| ·程序框图面板程序 | 第66-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第78页 |
