汽车EPS试验台设计及仿真试验的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·EPS的研究状况 | 第16-18页 |
| ·EPS国外研究状况 | 第16-17页 |
| ·EPS国内研究状况 | 第17-18页 |
| ·EPS试验台的研究状况 | 第18页 |
| ·EPS发展趋势 | 第18-19页 |
| ·EPS最优控制策略和提高控制性能的研究 | 第18页 |
| ·传感器集成技术的研究 | 第18-19页 |
| ·助力电机和电机控制器的研究 | 第19页 |
| ·全自动助力转向的研究 | 第19页 |
| ·线控转向系统的研究 | 第19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 EPS组件与控制策略的研究 | 第21-35页 |
| ·EPS的分类 | 第21页 |
| ·EPS的主要组件 | 第21-26页 |
| ·转矩传感器 | 第22页 |
| ·转角传感器 | 第22-23页 |
| ·车速传感器 | 第23-24页 |
| ·助力电机 | 第24-25页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第25页 |
| ·减速机构 | 第25页 |
| ·转向器 | 第25-26页 |
| ·EPS助力特性的研究 | 第26-31页 |
| ·助力特性 | 第26-27页 |
| ·典型助力特性曲线 | 第27-29页 |
| ·直线型助力特性曲线 | 第27页 |
| ·折线型助力特性曲线 | 第27-28页 |
| ·曲线型助力特性曲线 | 第28-29页 |
| ·助力特性曲线主要特征参数 | 第29-31页 |
| ·EPS控制策略的研究 | 第31-34页 |
| ·EPS控制模式 | 第31-32页 |
| ·EPS控制策略 | 第32-34页 |
| ·助力控制策略 | 第32-33页 |
| ·回正控制策略 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 EPS试验台总体结构设计 | 第35-46页 |
| ·试验台的设计要求及其功能 | 第35-36页 |
| ·设计要求 | 第35页 |
| ·试验台实现的功能 | 第35-36页 |
| ·试验台阻力加载系统 | 第36-42页 |
| ·液压控制系统的设计 | 第37-41页 |
| ·液压系统的组件选择 | 第37-39页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-41页 |
| ·软件程序设计 | 第41页 |
| ·液压系统工作原理 | 第41-42页 |
| ·试验台工作原理与总体结构设计 | 第42-45页 |
| ·试验台工作原理 | 第42-43页 |
| ·总体结构设计方案 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 EPS试验台控制系统的设计 | 第46-56页 |
| ·EPS试验台控制系统设计方案 | 第46-47页 |
| ·EPS试验台软硬件设计 | 第47-53页 |
| ·电源调压电路设计 | 第47-48页 |
| ·车速信号处理电路的设计 | 第48页 |
| ·转矩转角信号处理电路 | 第48-49页 |
| ·CAN通信接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·电机转子位置检测电路设计 | 第50-51页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·电流传感器采样电路 | 第52-53页 |
| ·EPS电机测试控制试验台 | 第53-55页 |
| ·电机试验台架 | 第53-54页 |
| ·转矩转速传感器 | 第53-54页 |
| ·转矩转速测量仪 | 第54页 |
| ·磁粉制动器 | 第54页 |
| ·张力控制器 | 第54页 |
| ·电机测试控制试验台 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 EPS试验台的实验与结果分析 | 第56-67页 |
| ·电机性能测试仿真实验 | 第56-61页 |
| ·闭环矢量控制基本原理 | 第56-57页 |
| ·永磁同步电机控制系统建模 | 第57-59页 |
| ·永磁同步电机的坐标系模型 | 第57-58页 |
| ·坐标变换数学模型 | 第58页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第58-59页 |
| ·永磁同步电机仿真实验及结果分析 | 第59-61页 |
| ·电机测试试验验证 | 第61-63页 |
| ·实验条件 | 第61-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·EPS转向轻便性试验 | 第63-64页 |
| ·试验方法与试验条件 | 第63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-64页 |
| ·EPS转向盘回正性能测试 | 第64-66页 |
| ·试验方法与试验条件 | 第64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作主要内容总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第72页 |
