基于单目视觉的边坡位移监测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·边坡检测技术现状及不足 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·边坡位移场的设计 | 第10-11页 |
| ·阵面参数检测 | 第11-12页 |
| ·单目视觉定位 | 第12-13页 |
| ·本研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| ·本文的撰写安排与研究思路 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 图像检测法相关知识 | 第17-34页 |
| ·图像数字化 | 第17-18页 |
| ·图像分割 | 第18-28页 |
| ·基于颜色的分割 | 第19-22页 |
| ·边缘分割算法 | 第22-27页 |
| ·基于阈值的分割方法 | 第27-28页 |
| ·单目视觉定位 | 第28-33页 |
| ·图像坐标系 | 第29页 |
| ·成像平面坐标系 | 第29页 |
| ·摄像机坐标系 | 第29-30页 |
| ·世界坐标系 | 第30页 |
| ·摄像机成像模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 边坡位移监测过程研究与设计 | 第34-39页 |
| ·边坡位移监测过程研究 | 第34-35页 |
| ·边坡位移监测系统框架设计 | 第35-38页 |
| ·系统结构设计 | 第35-36页 |
| ·位移监测逻辑流程设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 边坡位移场阵面参数检测 | 第39-58页 |
| ·目标对象体的选取以及位移场的设计 | 第39-42页 |
| ·边坡位移监测原理 | 第39-40页 |
| ·标识体的选取与设计 | 第40-42页 |
| ·位移场的布置 | 第42页 |
| ·识别模型的建立与选择 | 第42-50页 |
| ·颜色判别 | 第43-46页 |
| ·边缘检测 | 第46-48页 |
| ·椭圆检测 | 第48-50页 |
| ·中心坐标检测 | 第50-51页 |
| ·多目标量测算法研究 | 第51-57页 |
| ·八邻域扫描算法 | 第51-52页 |
| ·内旋扫描算法 | 第52-53页 |
| ·外旋扫描算法设计 | 第53-55页 |
| ·全部对象识别与中心坐标检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 目标参数三维解算 | 第58-66页 |
| ·测量模型设计 | 第58-59页 |
| ·三维解算方法研究 | 第59-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究主要成果与结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第73页 |
