| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·双目立体视觉系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容及创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 双目立体视觉系统 | 第14-27页 |
| ·人眼的结构 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉系统框架 | 第16-17页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉系统设计 | 第17页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第17-27页 |
| ·针孔相机模型 | 第17-20页 |
| ·扩展针孔相机模型 | 第20-23页 |
| ·相机标定算法 | 第23-24页 |
| ·求解相机参数 | 第24-27页 |
| 第三章 双目立体视觉全景图像拼接 | 第27-33页 |
| ·全景图像生成的方式 | 第27页 |
| ·图像拼接研究现状 | 第27-30页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·图像拼接技术国内外研究现状 | 第28-29页 |
| ·基于图像配准的图像拼接技术的不足 | 第29-30页 |
| ·图像直接拼接算法 | 第30-33页 |
| ·基本原理 | 第30页 |
| ·双目立体视觉系统中的光学分析 | 第30-33页 |
| 第四章 三维重建 | 第33-38页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·三维重建算法实现 | 第33-35页 |
| ·Delaunay三角剖分 | 第35-38页 |
| ·三角剖分定义 | 第35页 |
| ·Delaunay三角剖分的定义 | 第35-36页 |
| ·Delaunay三角剖分的准则 | 第36-38页 |
| 第五章 AutoCAD二次开发 | 第38-45页 |
| ·AutoCAD二次开发技术简要分析 | 第38-39页 |
| ·在ObjectARX应用程序中使用动态链接的MFC库 | 第39-44页 |
| ·数字测量软件设计 | 第44-45页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第44页 |
| ·数字测量软件设计思路 | 第44-45页 |
| 第六章 验证与监测 | 第45-65页 |
| ·三维数字测量技术 | 第45-47页 |
| ·基本摄影方式 | 第45-46页 |
| ·像对的获取 | 第46页 |
| ·人工标志的设置和表面处理 | 第46-47页 |
| ·试验过程 | 第47-53页 |
| ·相机的固定 | 第47-48页 |
| ·相机标定实验 | 第48-50页 |
| ·图像拼接实验 | 第50-52页 |
| ·三维重建实验 | 第52-53页 |
| ·试验结果验证 | 第53-57页 |
| ·现场监测 | 第57-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-68页 |
| ·主要工作及结论 | 第65-66页 |
| ·推广及应用前景 | 第66页 |
| ·进一步研究的建议 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |