| 摘要 | 第1-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文选题意义 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文基本思想和主要内容 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-16页 |
| ·系统总体方案设计 | 第13-15页 |
| ·系统硬件选择 | 第15页 |
| ·系统软件方案设计流程 | 第15-16页 |
| 3 系统硬件设计 | 第16-28页 |
| ·arm2440核心板电路 | 第16-18页 |
| ·CAN网络电路 | 第18-23页 |
| ·CAN节点电路的设计 | 第19-20页 |
| ·CAN节点与单片机数据采集板的接口电路 | 第20-21页 |
| ·CAN节点与micro2440的接口电路 | 第21-22页 |
| ·CAN通信介质的选取 | 第22-23页 |
| ·触摸彩色液晶屏接口电路 | 第23-24页 |
| ·SD卡接口电路 | 第24-25页 |
| ·倾角、转速、超声波传感器的选择 | 第25-26页 |
| ·系统电源电路 | 第26-28页 |
| 4 系统软件设计 | 第28-51页 |
| ·软件开发平台 | 第28页 |
| ·S3C2440处理器编译环境的建立 | 第28页 |
| ·单片机编译环境的建立 | 第28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操纵系统在S3C2440上的移植 | 第28-30页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统概况 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统在S3C2440上移植过程 | 第29-30页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ系统下的uC/GUI的移植 | 第30-35页 |
| ·彩色液晶屏驱动程序的编写 | 第31-32页 |
| ·触摸屏驱动程序的编写 | 第32页 |
| ·GUI的配置 | 第32-35页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ系统下的uC/FS文件系统的移植 | 第35页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ系统下的驱动程序设计 | 第35-42页 |
| ·CAN网络驱动程序的设计 | 第35-41页 |
| ·传感器驱动程序设计 | 第41-42页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ系统下的应用软件设计 | 第42-51页 |
| ·系统任务分配 | 第42-45页 |
| ·系统人机对话界面 | 第45-47页 |
| ·数据记录文件 | 第47-51页 |
| 5 割台参数的信号处理 | 第51-61页 |
| ·各参数获取原理和传感器布局 | 第51-52页 |
| ·倾角传感器信号处理 | 第52-57页 |
| ·倾角传感器前置低通滤波器的设计 | 第52-53页 |
| ·倾角传感器数字滤波器的设计 | 第53-57页 |
| ·超声波传感器信号处理 | 第57-58页 |
| ·割台工作性能判断 | 第58-61页 |
| 6 系统实验 | 第61-67页 |
| ·系统设备的组装与调试 | 第61-62页 |
| ·实验对象的选取 | 第62-63页 |
| ·传感器节点的安装方案 | 第63-64页 |
| ·实验步骤 | 第64-65页 |
| ·实验结论 | 第65-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·课题总结 | 第67页 |
| ·课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| Abstract | 第71-73页 |
| 附录1 主板PCB图 | 第73-74页 |
| 附录2 系统硬件实物图 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
