造波机运动控制技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·波浪模拟技术的国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·造波理论的发展 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 运动控制系统及其技术研究 | 第12-27页 |
| ·运动数字控制系统结构 | 第12-16页 |
| ·运动数字控制系统的组成 | 第12-13页 |
| ·运动数字控制系统的特点及分类 | 第13-15页 |
| ·运动数字控制器现状 | 第15-16页 |
| ·交流伺服运动控制系统简介 | 第16-19页 |
| ·伺服运动控制系统技术概述 | 第16-17页 |
| ·交流伺服电动机的控制模式 | 第17-19页 |
| ·可编程控制器的基本原理 | 第19-21页 |
| ·可编程控制器的基本控制原理 | 第19-20页 |
| ·可编程控制器的工作过程 | 第20页 |
| ·可编程控制器与微机及继电器控制的区别 | 第20-21页 |
| ·SERCOS接口应用技术 | 第21-23页 |
| ·SERCOS接口对控制结构的重要作用 | 第21页 |
| ·SEROCS接口的特性 | 第21-23页 |
| ·SERCOS接口的应用 | 第23页 |
| ·执行机构技术分析 | 第23-26页 |
| ·步进电机的原理和特点 | 第24-25页 |
| ·交流伺服系统的原理和特点 | 第25-26页 |
| ·梯形图编写控制程序 | 第26-27页 |
| ·基本概念 | 第26页 |
| ·梯形图设计规则 | 第26页 |
| ·语句编程规则 | 第26-27页 |
| 3 基本造波理论 | 第27-33页 |
| ·摇板造波理论 | 第27-31页 |
| ·推板造波理论 | 第31-33页 |
| 4 造波机系统组成与总体设计 | 第33-44页 |
| ·造波机系统组成 | 第33-40页 |
| ·滚珠丝杠副及直线导轨副 | 第34-35页 |
| ·数据采集系统 | 第35页 |
| ·伺服系统工作前的调试 | 第35-36页 |
| ·水位传感器—波高仪 | 第36-40页 |
| ·造波机系统的总体设计 | 第40-44页 |
| ·造波方式的选择 | 第41-42页 |
| ·驱动方式选择 | 第42-43页 |
| ·控制方式的选择 | 第43-44页 |
| 5 电机驱动部分的设计 | 第44-49页 |
| ·电机及驱动器的选取 | 第44-46页 |
| ·伺服电机的过载能力 | 第46-47页 |
| ·电机驱动器工作方式的选择 | 第47-49页 |
| 6 造波机运动控制系统的设计与实现 | 第49-54页 |
| ·造波机运动控制系统组成 | 第49-51页 |
| ·系统硬件组成 | 第49页 |
| ·运动控制器的选用 | 第49-51页 |
| ·控制系统结构设计 | 第51-54页 |
| ·硬件总体连接方式 | 第51页 |
| ·驱动器的连接方式 | 第51-52页 |
| ·CN1(44针引脚)的应用 | 第52-54页 |
| 7 造波机运动控制系统软件总体设计与实现 | 第54-70页 |
| ·软件总体结构设计 | 第54-55页 |
| ·VC主程序软件功能设计 | 第55-57页 |
| ·主程序软件功能设计 | 第55-56页 |
| ·主程序软件操作流程 | 第56页 |
| ·主程序软件流程 | 第56-57页 |
| ·运动控制软件设计 | 第57-70页 |
| ·运动控制软件流程 | 第57-58页 |
| ·运动控制软件操作流程 | 第58页 |
| ·运动控制软件 | 第58-70页 |
| 8 造波机性能测试 | 第70-73页 |
| 9 结论 | 第73-74页 |
| 10 展望 | 第74-75页 |
| 11 参考文献 | 第75-80页 |
| 12 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第80-81页 |
| 13 致谢 | 第81页 |
