| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·弱磁控制的发展 | 第11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的弱磁控制理论 | 第13-28页 |
| ·永磁同步电机弱磁控制的约束条件 | 第13-16页 |
| ·不考虑定子电阻的约束方程 | 第14-15页 |
| ·考虑定子电阻的约束方程 | 第15-16页 |
| ·弱磁控制工作区间的电流给定 | 第16-20页 |
| ·凸极式永磁同步电机的电流给定 | 第16-19页 |
| ·隐极式永磁同步电机的电流给定 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的弱磁控制策略 | 第20-24页 |
| ·前馈控制(Feed-forward Technique ) | 第20-21页 |
| ·反馈法（Feedback approaches） | 第21-23页 |
| ·查表法(Look-up Table (LUT) method) | 第23-24页 |
| ·非线性控制（Non-linear Control Theory Based Technique） | 第24页 |
| ·永磁同步电机参数对弱磁性能的影响 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制系统设计 | 第28-41页 |
| ·电流调节器的解耦 | 第28-30页 |
| ·PI 调节器的设计 | 第30-32页 |
| ·基于电压反馈弱磁控制原理框图 | 第32-33页 |
| ·空间矢量调制的原理及实现 | 第33-40页 |
| ·空间矢量调制（SVPWM）的原理 | 第33-35页 |
| ·空间矢量调制（SVPWM）的实现 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机弱磁控制系统仿真及分析 | 第41-49页 |
| ·空间矢量调制的建模 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机弱磁控制系统的建模分析 | 第43-48页 |
| ·隐极式永磁同步电机弱磁控制系统仿真 | 第44-47页 |
| ·凸极式永磁同步电机弱磁控制系统仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 永磁同步电机弱磁控制系统的实现 | 第49-66页 |
| ·硬件设计整体框图 | 第49页 |
| ·主电路 | 第49-50页 |
| ·控制电路 | 第50-55页 |
| ·控制芯片 | 第50-51页 |
| ·系统采样电路 | 第51-54页 |
| ·信号处理电路 | 第54-55页 |
| ·控制电路的电源电路 | 第55页 |
| ·硬件电路仿真 | 第55-58页 |
| ·系统的软件实现 | 第58-65页 |
| ·DSP2812 及开发环境 | 第58-60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断子程序设计 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
