| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·三相 PWM 整流器拓扑发展现状 | 第10-12页 |
| ·PWM 整流器控制策略发展状况 | 第12-15页 |
| ·本论文主要内容介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 电压型 PWM 整流器的数学模型与空间矢量控制 | 第17-29页 |
| ·三相 PWM 整流器的数学模型 | 第17-20页 |
| ·三相整流器拓扑形式 | 第17页 |
| ·三相整流器的一般数学模型 | 第17-18页 |
| ·三相整流器在 dq 坐标系下模型的建立 | 第18-20页 |
| ·空间矢量控制（SVPWM）技术 | 第20-27页 |
| ·SVPWM 技术基本原理 | 第20-22页 |
| ·SVPWM 矢量合成方式 | 第22-25页 |
| ·SVPWM 开关管驱动信号的生成 | 第25-26页 |
| ·SVPWM 的特点总结 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于专家 PID 的 PWM 整流器控制系统设计 | 第29-43页 |
| ·专家 PID 控制原理 | 第29-32页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·专家 PID 控制思路 | 第30-32页 |
| ·整流器的控制系统设计 | 第32-42页 |
| ·基于电网电压定向的双闭环控制结构 | 第32页 |
| ·电流内环 PI 调节器基本参数设计 | 第32-37页 |
| ·应用专家 PID 的电流内环控制器改进设计 | 第37-38页 |
| ·电压外环基本 PI 控制参数设计 | 第38-41页 |
| ·应用专家 PID 的电压外环控制改进设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 三相 PWM 整流器在 Simulink 中的仿真 | 第43-56页 |
| ·三相 PWM 整流器仿真模型的建立 | 第43-49页 |
| ·整流器模型整体设计 | 第43-44页 |
| ·坐标变换模块 | 第44页 |
| ·SVPWM 模块 | 第44-47页 |
| ·锁相环（PLL）模块 | 第47-48页 |
| ·控制模块 | 第48-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-55页 |
| ·基础模块验证 | 第49-50页 |
| ·电流内环性能仿真验证 | 第50-53页 |
| ·电压外环性能仿真验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 PWM 整流器实验机型的设计 | 第56-74页 |
| ·主回路功率器件参数设计 | 第56-58页 |
| ·主回路整体结构设计 | 第56页 |
| ·功率开关管选择 | 第56-57页 |
| ·交流滤波电感设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统板级硬件设计 | 第58-67页 |
| ·硬件需求与整体设计 | 第58-59页 |
| ·DSP 控制系统 | 第59-62页 |
| ·模拟量采样电路 | 第62-64页 |
| ·数字量输入输出(I/O)电路 | 第64-65页 |
| ·PWM 输出与驱动电路 | 第65-66页 |
| ·通讯接口 | 第66-67页 |
| ·软件设计 | 第67-71页 |
| ·开发环境介绍 | 第67页 |
| ·系统软件整体设计 | 第67-68页 |
| ·软件流程详细设计 | 第68-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |
