基于CAN-BUS和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·步进电机驱动控制模块 | 第13-15页 |
| ·步进电机驱动控制模块的国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·步进电机驱动控制模块的国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·一种新型的智能步进电机驱动控制模块 | 第15页 |
| ·课题研究的内容和论文结构安排 | 第15-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·主要完成的工作 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 步进电机及其应用架构的讨论 | 第18-25页 |
| ·步进电机简介 | 第18-21页 |
| ·步进电机的类型及选择 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机的介绍 | 第19-20页 |
| ·步进电机细分驱动技术简介 | 第20-21页 |
| ·步进电机应用系统架构讨论 | 第21-24页 |
| ·集中式架构 | 第21-22页 |
| ·分布式架构 | 第22-24页 |
| ·系统架构的确定 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统总体方案的确定 | 第25-30页 |
| ·系统总体方案的设计要求 | 第25页 |
| ·控制器的选择 | 第25-26页 |
| ·系统通信方案设计 | 第26-29页 |
| ·几种串行通信总线的介绍 | 第26-28页 |
| ·通信总线性能比较 | 第28页 |
| ·系统通信总线的确定 | 第28-29页 |
| ·系统总体框架 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第30-46页 |
| ·主节点硬件设计 | 第30-32页 |
| ·主节点硬件电路 | 第30-31页 |
| ·JTAG 调试电路接口 | 第31-32页 |
| ·通信电路设计 | 第32-36页 |
| ·串口通信模块 | 第32-34页 |
| ·CAN 通信模块 | 第34-36页 |
| ·子节点硬件设计 | 第36-41页 |
| ·智能子节点硬件电路 | 第36-37页 |
| ·电机驱动芯片 | 第37-39页 |
| ·取样电阻的选择 | 第39-40页 |
| ·细分驱动的实现 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰部分 | 第42-43页 |
| ·硬件实物图 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统应用层协议的设计与实现 | 第46-54页 |
| ·CAN 通信协议简介 | 第46-48页 |
| ·CAN 协议结构 | 第46-47页 |
| ·CAN 协议报文帧格式 | 第47-48页 |
| ·系统应用层协议的设计 | 第48-50页 |
| ·标识符的分配 | 第48-49页 |
| ·报文帧格式 | 第49-50页 |
| ·通信实现方式 | 第50页 |
| ·CAN 总线报文传输 | 第50-53页 |
| ·总线初始化 | 第51页 |
| ·CAN 报文的发送 | 第51-52页 |
| ·CAN 报文的接收 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第54-66页 |
| ·上位机软件设计 | 第54-57页 |
| ·LabWindows/CVI 开发环境简介 | 第54页 |
| ·用户界面设计 | 第54-55页 |
| ·源代码的生成和添加 | 第55-56页 |
| ·通信规约 | 第56-57页 |
| ·下位机软件实现方法概述 | 第57-59页 |
| ·STM32 的开发环境 | 第57-58页 |
| ·下位机整体软件设计 | 第58-59页 |
| ·串口通信的实现 | 第59页 |
| ·CAN 通信的实现 | 第59-63页 |
| ·CAN 总线初始化配置 | 第59-61页 |
| ·报文的发送 | 第61-62页 |
| ·报文的接收 | 第62-63页 |
| ·子节点智能驱动软件设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 系统测试及结果分析 | 第66-75页 |
| ·整机测试 | 第66-68页 |
| ·整机效果图展示 | 第66-67页 |
| ·整机协调性测试 | 第67页 |
| ·电机运行测试 | 第67-68页 |
| ·电机绕组电流波形测试 | 第68-73页 |
| ·在合适频率范围内的细分波形 | 第68-70页 |
| ·失真波形测试 | 第70-73页 |
| ·其他测试内容 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第8章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·本文总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 1 | 第81-82页 |
| 附录 2 | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-91页 |
