非合作目标水中物理场特性测量的定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·声场被动定位发展概况 | 第9-10页 |
| ·磁被动定位发展概况 | 第10-11页 |
| ·水下电场被动定位技术发展概况 | 第11页 |
| ·照相法定位发展概况 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 舰船水下电场定位 | 第15-44页 |
| ·舰船电场的起因 | 第15-19页 |
| ·舰船电场定位的原理 | 第19-20页 |
| ·舰船电场的数学模型 | 第20-34页 |
| ·电偶极子模型 | 第21-27页 |
| ·舰船三分量电偶极子阵列模型 | 第27-32页 |
| ·电场定位数学模型 | 第32-34页 |
| ·舰船电场定位的实验分析 | 第34-42页 |
| ·仿真模拟 | 第34-40页 |
| ·验证实验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 照相法定位 | 第44-68页 |
| ·Marr 理论 | 第44-46页 |
| ·数码相机成像模型 | 第46-47页 |
| ·数码相机的标定 | 第47-55页 |
| ·常用坐标系 | 第47-50页 |
| ·待标定参数 | 第50-51页 |
| ·典型的标定方法 | 第51-53页 |
| ·本课题使用的标定方法 | 第53-55页 |
| ·非合作目标的定位 | 第55-58页 |
| ·实验设计 | 第58-66页 |
| ·标定模板 | 第58页 |
| ·实验场景布设及坐标系选择 | 第58-59页 |
| ·实验步骤 | 第59页 |
| ·数据分析 | 第59-62页 |
| ·误差分析 | 第62-63页 |
| ·双目定位法在海上应用时的改进设想 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第75页 |
