装载机工作装置的结构类型综合与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外装载机研究现状 | 第11-13页 |
| ·装载机工作装置研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 装载机工作装置的设计要求 | 第15-20页 |
| ·工作装置的总体结构 | 第15-16页 |
| ·装载机的典型工况 | 第16页 |
| ·工作装置的基本性能指标 | 第16-18页 |
| ·工作装置的设计要求 | 第18-19页 |
| ·工作装置的基本设计要求 | 第18页 |
| ·工作装置设计的性能要求 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 装载机工作装置的结构类型综合及优选 | 第20-37页 |
| ·机构再生设计与运动链结构类型综合 | 第20-22页 |
| ·机构再生设计思路 | 第20-21页 |
| ·平面闭环单铰运动链的类型综合 | 第21-22页 |
| ·装载机六杆工作装置的结构类型综合与结果分析 | 第22-28页 |
| ·典型六杆工作装置的一般化 | 第22页 |
| ·六杆工作装置的拓扑设计要求 | 第22-23页 |
| ·六杆工作装置的结构类型综合 | 第23-27页 |
| ·六杆工作装置综合结果分析 | 第27-28页 |
| ·装载机八杆工作装置的结构类型综合与优选 | 第28-36页 |
| ·典型八杆工作装置的一般化 | 第28-29页 |
| ·八杆工作装置的拓扑设计要求 | 第29页 |
| ·八杆工作装置的结构类型综合 | 第29-35页 |
| ·八杆工作装置综合结果的分析选优 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 装载机八杆工作装置优化设计数学模型 | 第37-52页 |
| ·八杆工作装置分析模型 | 第37-42页 |
| ·铰链四杆机构运动学基本关系式 | 第39-40页 |
| ·八杆工作装置基本参数与导出参数 | 第40-42页 |
| ·参数之间关系式建立 | 第42-44页 |
| ·目标函数的建立 | 第44-45页 |
| ·约束条件的确定 | 第45-51页 |
| ·边界约束 | 第45-46页 |
| ·性能约束及结构设计约束 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于MATLAB遗传算法的求解 | 第52-59页 |
| ·遗传算法及MATLAH工具箱简介 | 第52-55页 |
| ·遗传算法简介 | 第52-53页 |
| ·MATLAB优化算法工具箱简介 | 第53-55页 |
| ·利用MATLAB遗传算法编程求解 | 第55-58页 |
| ·目标函数和约束函数的编写 | 第55-56页 |
| ·优化结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 9杆2自由度单铰运动链 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
