电动助力转向系统评价指标和控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 EPS系统介绍 | 第13-19页 |
| ·EPS系统的构成 | 第13-14页 |
| ·信号传感器 | 第13页 |
| ·电子控制单元 | 第13页 |
| ·电动机 | 第13-14页 |
| ·离合器和减速机构 | 第14页 |
| ·EPS系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·EPS系统的分类 | 第15-17页 |
| ·EPS系统的优点 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 EPS系统受力分析及模型建立 | 第19-30页 |
| ·EPS系统受力分析 | 第19-20页 |
| ·驾驶员施加的操纵手力 | 第19页 |
| ·EPS系统的阻力矩 | 第19-20页 |
| ·电动机输出的助力矩 | 第20页 |
| ·EPS系统的数学模型 | 第20-25页 |
| ·转向系统模型 | 第20-23页 |
| ·助力电动机模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-25页 |
| ·整车的二自由度数学模型 | 第25-27页 |
| ·系统的状态空间方程 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 EPS系统的性能评价指标 | 第30-43页 |
| ·转向路感 | 第30-34页 |
| ·驾驶员手力与横摆角速度的关系 | 第34-37页 |
| ·转向操纵稳定性 | 第37-39页 |
| ·EPS系统参数优化 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 EPS控制系统 | 第43-73页 |
| ·EPS控制系统组成 | 第43页 |
| ·EPS系统助力特性曲线研究 | 第43-55页 |
| ·助力特性的基本要求 | 第44页 |
| ·助力特性曲线类型 | 第44-47页 |
| ·助力特性曲线设计 | 第47-55页 |
| ·控制器研究 | 第55-67页 |
| ·EPS系统的控制模式 | 第56-57页 |
| ·电动机的简化 | 第57-60页 |
| ·最优控制理论 | 第60-65页 |
| ·PID控制 | 第65-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
