随机波浪载荷下海洋平台的振动控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·结构振动控制技术研究进展 | 第12-22页 |
| ·被动控制 | 第13-16页 |
| ·主动控制 | 第16-19页 |
| ·半主动控制 | 第19-21页 |
| ·混合控制 | 第21-22页 |
| ·海洋平台振动控制技术的发展 | 第22-24页 |
| ·海洋平台结构振动控制中有待深入研究的问题 | 第22-23页 |
| ·海洋平台振动控制技术的发展展望 | 第23-24页 |
| ·本文的主要内容 | 第24-26页 |
| 2.随机波浪载荷下海洋平台的动力响应 | 第26-46页 |
| ·波浪载荷 | 第26-38页 |
| ·小振幅（线性波）理论 | 第26-31页 |
| ·随机波浪理论 | 第31-33页 |
| ·波浪力 | 第33-37页 |
| ·海洋平台波浪力计算 | 第37-38页 |
| ·海洋平台的数学模型 | 第38-39页 |
| ·海洋平台的运动方程 | 第38-39页 |
| ·海洋平台的状态空间方程 | 第39页 |
| ·海洋平台的振动响应 | 第39-41页 |
| ·从波浪力到位移响应的传递函数 | 第40页 |
| ·海洋平台的位移响应谱 | 第40-41页 |
| ·海洋平台的位移响应标准差 | 第41页 |
| ·数值算例 | 第41-45页 |
| ·平台的特征参数 | 第41-42页 |
| ·随机波浪模拟 | 第42-43页 |
| ·平台的振动响应 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 3 基于状态反馈的海洋平台 TMD 振动控制 | 第46-54页 |
| ·海洋平台的 TMD 控制 | 第46-47页 |
| ·TMD-海洋平台数学模型 | 第46-47页 |
| ·TMD 的减振原理和优化设计 | 第47页 |
| ·状态反馈与极点配置 | 第47-49页 |
| ·状态反馈原理 | 第48-49页 |
| ·极点配置法 | 第49页 |
| ·基于状态反馈的 TMD 控制 | 第49-50页 |
| ·数值分析 | 第50-53页 |
| ·海洋平台 TMD 被动控制 | 第50-51页 |
| ·基于状态反馈的 TMD 控制 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 4 磁流变（MR）阻尼器 | 第54-61页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·磁流变液的组成与工作原理 | 第55-56页 |
| ·磁流变液的组成 | 第55页 |
| ·磁流变液的工作机理 | 第55-56页 |
| ·磁流变阻尼器模型 | 第56-57页 |
| ·磁流变液的流变力学模型 | 第56-57页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力模型 | 第57页 |
| ·磁流变阻尼器的设计 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 基于 LQG 算法的海洋平台磁流变半主动控制 | 第61-74页 |
| ·海洋平台—MR 阻尼器数学模型 | 第61-62页 |
| ·随机波浪力的确定 | 第62-64页 |
| ·成型滤波器的设计 | 第63页 |
| ·状态空间表达 | 第63-64页 |
| ·LQG 最优控制 | 第64-67页 |
| ·状态调节器 | 第66页 |
| ·Kalman 估计器 | 第66-67页 |
| ·半主动控制策略 | 第67-68页 |
| ·数值算例分析 | 第68-73页 |
| ·平台的基本参数 | 第68页 |
| ·设计海况 | 第68页 |
| ·随机波浪力 | 第68-69页 |
| ·控制效果分析 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
