| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·无位置传感器控制方法的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 直流无刷电动机工作原理及数学模型 | 第14-22页 |
| ·直流无刷电动机的工作原理 | 第14-18页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| 3 无位置传感器直流无刷电机反电势检测与起动 | 第22-39页 |
| ·中性点的构造方法 | 第22-25页 |
| ·反电势过零检测方法 | 第25-28页 |
| ·两种检测方法检测方法综合 | 第28-34页 |
| ·无位置传感器直流无刷电动机三段式起动 | 第34-39页 |
| 4 直流无刷电机控制系统设计与实现 | 第39-50页 |
| ·控制系统设计要求与系统结构 | 第39-43页 |
| ·控制系统设计与实现 | 第43-50页 |
| 5 实验结果分析 | 第50-55页 |
| ·实验系统 | 第50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-55页 |
| 6 全文总结 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |