| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 课题背景 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11页 |
| ·上肢智能假肢控制技术的发展 | 第11-14页 |
| ·机械牵引式假肢 | 第12页 |
| ·EMG控制假肢 | 第12页 |
| ·再造假肢型智能假肢 | 第12-13页 |
| ·EEG控制假肢 | 第13页 |
| ·神经控制假肢 | 第13-14页 |
| ·MMG控制假肢 | 第14页 |
| ·肌音信号假肢控制技术的现状 | 第14-15页 |
| ·模式识别研究 | 第15-18页 |
| ·信息获取 | 第16页 |
| ·信息预处理 | 第16-17页 |
| ·特征生成和选择 | 第17-18页 |
| ·分类器设计 | 第18页 |
| ·本课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 肌音信号采集系统设计 | 第19-34页 |
| ·肌音信号采集传感器 | 第19-23页 |
| ·模块化肌音信号调理电路 | 第23-29页 |
| ·有源高通滤波器(HPF)设计 | 第23-25页 |
| ·五阶低通滤波器设计 | 第25-26页 |
| ·陷波器设计 | 第26-27页 |
| ·硬件滤波效果 | 第27-29页 |
| ·肌音信号硬件采集设备 | 第29-31页 |
| ·PMD-1608FS结构图 | 第30页 |
| ·PMD-1608FS采集卡的技术指标 | 第30-31页 |
| ·压电加速度传感器位置的确定 | 第31页 |
| ·信号采集流程 | 第31-32页 |
| ·肌音信号离线采集软件开发 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 肌音信号六种指部动作模式识别算法研究 | 第34-54页 |
| ·肌音信号软件预处理 | 第34-38页 |
| ·归一化处理 | 第34-35页 |
| ·动作分割 | 第35-36页 |
| ·动作分割门限阂值自适应 | 第36-38页 |
| ·特征空间的生成 | 第38-42页 |
| ·特征空间降维 | 第42-48页 |
| ·主成分分析法 | 第43-45页 |
| ·偏最小二乘法 | 第45-46页 |
| ·等距映射 | 第46-47页 |
| ·扩散映射 | 第47-48页 |
| ·分类器设计 | 第48-49页 |
| ·K最邻近结点算法 | 第48页 |
| ·模糊K最邻近结点算法 | 第48-49页 |
| ·交叉验证算法 | 第49页 |
| ·基于肌音信号的六种指部动作模式识别实验 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-52页 |
| ·K最邻近结点算法的实验结果与分析 | 第50-51页 |
| ·模糊K最邻近结点算法的结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于Simulink和CCS的DSP算法移植 | 第54-68页 |
| ·基于源代码编程的算法移植 | 第54-56页 |
| ·系统构成 | 第54页 |
| ·软件编译环境 | 第54-55页 |
| ·软件设计方案 | 第55-56页 |
| ·基于Matlab/Simulink的算法移植 | 第56-59页 |
| ·Simulink简介及其工作原理 | 第56-57页 |
| ·动态系统的模拟 | 第57-58页 |
| ·目标系统支持包(Target Support Package~(TM) TC2) | 第58-59页 |
| ·Simulink系统建模 | 第59-65页 |
| ·TI处理器DSP的配置模块 | 第59-62页 |
| ·模数转换模块(ADC) | 第62页 |
| ·通用输入输出口模块(GPIO) | 第62-63页 |
| ·异步串行通信模块(SCI) | 第63-64页 |
| ·模型搭建设计思想 | 第64-65页 |
| ·DSP代码的生成 | 第65-67页 |
| ·RAM下载模式 | 第66页 |
| ·Flash下载模式 | 第66页 |
| ·Real Time Workshop | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于DSP的实时硬件平台与虚拟现实 | 第68-90页 |
| ·实时硬件平台开发 | 第68-76页 |
| ·以TMS320F2812 DSP为核心处理器的硬件设计方案 | 第69页 |
| ·以TMS320F2812 DSP为核心处理器的软件设计方案 | 第69-70页 |
| ·硬件外设电路设计 | 第70-76页 |
| ·实时软件系统开发 | 第76-83页 |
| ·工作频率和供电 | 第77页 |
| ·存储器 | 第77-78页 |
| ·时钟单元 | 第78-80页 |
| ·模数转换单元ADC | 第80-81页 |
| ·通用输入输出口GPIO | 第81-82页 |
| ·定时器中断 | 第82-83页 |
| ·脉宽调制信号PWM | 第83页 |
| ·基于DSP的肌音信号采集及模式识别算法实现 | 第83-85页 |
| ·完整动作帧获取 | 第83-84页 |
| ·实时模式分类算法 | 第84-85页 |
| ·虚拟现实仿真 | 第85-89页 |
| ·3D动画仿真工具箱 | 第85页 |
| ·虚拟假肢手建模 | 第85-87页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
