基于无线热释电传感器网络的人体目标跟踪系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究意义、背景与目的 | 第13-18页 |
| ·人体目标跟踪系统 | 第13-14页 |
| ·分布式无线热释电传感器网络 | 第14-17页 |
| ·系统校准 | 第17-18页 |
| ·相关领域国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·多目标跟踪的研究现状 | 第18-21页 |
| ·系统校准的研究现状 | 第21-23页 |
| ·面临的主要问题与挑战 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·论文的组织结构 | 第25-27页 |
| 第2章 热释电传感器网络架构及相关研究 | 第27-48页 |
| ·热释电红外传感器工作原理 | 第27-34页 |
| ·热释电材料 | 第27-28页 |
| ·热释电红外传感器检测原理 | 第28-30页 |
| ·热释电红外传感器特性与结构 | 第30-34页 |
| ·无线热释电传感器节点 | 第34-43页 |
| ·菲涅尔透镜阵列和视角域调制 | 第35-39页 |
| ·热释电传感器节点特性 | 第39-43页 |
| ·无线热释电传感器网络 | 第43-47页 |
| ·传感器节点参数设置 | 第43-45页 |
| ·传感器网络拓扑设置 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 目标跟踪问题与目标运动检测 | 第48-63页 |
| ·目标跟踪问题 | 第48-53页 |
| ·单目标人体跟踪问题 | 第48-50页 |
| ·多目标人体跟踪问题 | 第50-53页 |
| ·目标运动检测 | 第53-62页 |
| ·事件序列信号获取 | 第53-57页 |
| ·目标运动检测结果 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 多目标人体跟踪 | 第63-85页 |
| ·数据-目标关联 | 第63-69页 |
| ·概率多假设跟踪(PMHT) | 第64-67页 |
| ·联合概率数据关联(JPDA) | 第67-69页 |
| ·运动滤波 | 第69-77页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第69-72页 |
| ·粒子滤波器 | 第72-74页 |
| ·分布式卡尔曼滤波器 | 第74-77页 |
| ·结果与讨论 | 第77-84页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| ·实验结果 | 第80-83页 |
| ·讨论 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 系统校准 | 第85-106页 |
| ·目标方程的构建 | 第85-88页 |
| ·信息投影 | 第88-90页 |
| ·梯度估计 | 第90-92页 |
| ·分布式自校准算法 | 第92-99页 |
| ·高斯置信传播架构 | 第93-96页 |
| ·分布式校准算法 | 第96-99页 |
| ·结果与讨论 | 第99-104页 |
| ·仿真结果 | 第99-101页 |
| ·实验结果 | 第101-104页 |
| ·讨论 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 系统实现与应用前景 | 第106-115页 |
| ·系统实现 | 第106-111页 |
| ·系统网络平台 | 第106-109页 |
| ·系统软件架构 | 第109-111页 |
| ·人体跟踪系统应用示例 | 第111-114页 |
| ·系统在智能大楼运行中应用 | 第111-113页 |
| ·系统在家庭医疗监护系统中的应用 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第7章 总结与展望 | 第115-118页 |
| ·全文工作 | 第115-116页 |
| ·本文创新工作 | 第116页 |
| ·下一步工作展望 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 附录1：博士期间参加的科研工作 | 第127-128页 |
| 附录2：博士期间发表的论文 | 第128-129页 |
| 附录3：博士期间参与申请的专利 | 第129页 |
