| 目录 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·Hamilton系统研究概述 | 第12-15页 |
| ·有限时间控制问题发展概述 | 第15-20页 |
| ·两种有限时间稳定的区别 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17-19页 |
| ·基本方法和处理技巧 | 第19页 |
| ·有限时间控制的应用 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-30页 |
| ·时不变非线性系统的正交分解Hamilton实现 | 第22-25页 |
| ·广义时不变Hamilton系统的基本概念及相关性质 | 第22页 |
| ·正交分解Hamilton实现 | 第22-25页 |
| ·时变非线性系统的正交分解Hamilton实现 | 第25-27页 |
| ·广义时变Hamilton系统的相关概念及性质 | 第25-26页 |
| ·时变非线性系统的正交分解Hamilton实现 | 第26-27页 |
| ·有限时间稳定相关引理和一些常用不等式 | 第27页 |
| ·相关预备定理 | 第27页 |
| ·一些重要不等式 | 第27-30页 |
| ·Young不等式和Jensen's不等式 | 第28页 |
| ·其它重要不等式 | 第28-30页 |
| 第三章 一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·广义时不变Hamilton系统的有限时间稳定性 | 第30-35页 |
| ·仿射非线性系统的有限时间控制设计 | 第35-38页 |
| ·例子与仿真 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 时变Hamilton系统的有限时间稳定及其控制 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·时变系统及其有限时间稳定的概念 | 第42-43页 |
| ·广义时变Hamilton系统的有限时间稳定性 | 第43-44页 |
| ·仿射时变非线性系统的有限时间控制器设计 | 第44-46页 |
| ·例子与仿真 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-59页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文和参加的科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |
