| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·车载导航系统发展的现状和趋势 | 第13-14页 |
| ·车载导航系统发展的现状 | 第13-14页 |
| ·车载导航系统的发展趋势 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-17页 |
| ·研究目标 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 定位技术与嵌入式系统 | 第17-27页 |
| ·定位技术简介 | 第17-21页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第17-19页 |
| ·GPSOne 定位技术介绍 | 第19-21页 |
| ·其他定位技术介绍 | 第21页 |
| ·混合定位技术 | 第21页 |
| ·GIS 系统介绍 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统 | 第22-26页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统的结构与组成 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 嵌入式车载导航系统需求分析 | 第27-34页 |
| ·需求分析 | 第27-28页 |
| ·功能分析 | 第28页 |
| ·性能分析 | 第28-29页 |
| ·系统可行性分析 | 第29-33页 |
| ·经济可行性分析 | 第29页 |
| ·市场需求分析 | 第29-30页 |
| ·技术可行性分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式车载导航系统硬件设计方案 | 第34-46页 |
| ·车载导航总体设计方案 | 第34-35页 |
| ·车载导航系统硬件平台组成 | 第35页 |
| ·系统构成 | 第35页 |
| ·系统性能 | 第35页 |
| ·车载导航系统电路设计 | 第35-45页 |
| ·基于 ARM 核的 S3C2410 处理器 | 第36-39页 |
| ·GPS 定位模块接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·GPSOne 定位模块接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·存储器接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·串行通信接口电路 | 第43页 |
| ·人机交互模块电路设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 嵌入式车载导航系统内核移植 | 第46-64页 |
| ·车载导航系统软件结构及设计思路 | 第46页 |
| ·嵌入式车载导航系统交叉环境的建立 | 第46-48页 |
| ·嵌入式车载导航系统 BOOTLOADER 的分析与移植 | 第48-51页 |
| ·Bootloader 简述 | 第48-49页 |
| ·Bootloader 的结构和启动过程 | 第49页 |
| ·U-boot 的分析与移植 | 第49-51页 |
| ·FLASH 的烧录程序（FLASHLOADER)编写 | 第51-53页 |
| ·嵌入式车载导航系统 LINUX 内核启动与移植 | 第53-57页 |
| ·车载导航系统嵌入式 Linux 内核启动过程 | 第53-55页 |
| ·嵌入式车载导航系统的 Linux 内核移植 | 第55-57页 |
| ·嵌入式车载导航系统 LINUX 设备的驱动模型及移植 | 第57-62页 |
| ·嵌入式车载导航系统 Linux 的设备驱动模型 | 第57-59页 |
| ·嵌入式车载导航系统显示设备驱动与移植 | 第59-62页 |
| ·嵌入式车载导航系统文件系统的构建 | 第62-63页 |
| ·文件系统的功能 | 第62页 |
| ·嵌入式车载导航系统根文件系统文件的设计与实现 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 车载导航软件系统的设计与实现 | 第64-84页 |
| ·软件功能模块 | 第64页 |
| ·定位模块软件设计 | 第64-72页 |
| ·GPS/GPSOne 数据的接收与处理 | 第65-66页 |
| ·设置串口间的通信 | 第66-67页 |
| ·GPS/GPSOne 定位数据的解析 | 第67-70页 |
| ·进程间的通信 | 第70-72页 |
| ·启动混合定位软件模块 | 第72-73页 |
| ·启动混合定位入口 | 第72页 |
| ·启动和退出 GPS 定位数据采集模块 | 第72页 |
| ·启动和退出 GPSOne 定位数据采集模块 | 第72-73页 |
| ·界面模块程序实现 | 第73-76页 |
| ·LCD 显示模块程序实现 | 第73-74页 |
| ·触摸屏驱动程序的实现 | 第74-76页 |
| ·通信模块程序设计 | 第76-79页 |
| ·GPRS 通信模块软件设计 | 第76-79页 |
| ·串口通信模块程序设计 | 第79-82页 |
| ·串口设置 | 第79-80页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第80-82页 |
| ·实时动态交通信息查询功能设计 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 系统调试 | 第84-88页 |
| ·系统硬件调试 | 第84页 |
| ·系统软件调试 | 第84-85页 |
| ·系统的测试 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·工作总结 | 第88-89页 |
| ·导航系统展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
