| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7页 |
| ·机电一体化技术概述 | 第7-13页 |
| ·机电一体化产品的优势 | 第8-9页 |
| ·机电一体化技术的发展 | 第9-10页 |
| ·机电一体化技术的应用 | 第10-11页 |
| ·机电一体化技术的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟原型技术 | 第15-21页 |
| ·虚拟原型技术 | 第15-19页 |
| ·虚拟原型技术的基本原理 | 第15-16页 |
| ·虚拟原型技术的优势 | 第16-17页 |
| ·虚拟原型的关键技术及发展应用 | 第17-19页 |
| ·虚拟原型设计与机电一体化设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于虚拟原型设计的机电一体化产品设计 | 第21-31页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品设计概述 | 第21-22页 |
| ·基于虚拟原型的产品的概念设计 | 第22-25页 |
| ·基于虚拟原型的概念设计概述 | 第23-24页 |
| ·概念设计方案描述 | 第24页 |
| ·概念设计过程 | 第24-25页 |
| ·机电一体化产品功能原型设计 | 第25-28页 |
| ·经典的机电一体化产品功能原型 | 第25-26页 |
| ·设计特点 | 第26页 |
| ·基本方法 | 第26-27页 |
| ·开发模式 | 第27页 |
| ·相关技术 | 第27-28页 |
| ·虚拟原型的设计目标确立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 机电一体化仿真设计环境与虚拟原型的构建 | 第31-49页 |
| ·机电一体化仿真设计环境的构建 | 第31-36页 |
| ·仿真设计环境的总体设计 | 第31页 |
| ·软件工具介绍 | 第31-33页 |
| ·虚拟环境的搭建 | 第33-36页 |
| ·机电一体化虚拟原型的构建 | 第36-45页 |
| ·机械建模 | 第36-43页 |
| ·电气建模 | 第43-44页 |
| ·控制建模 | 第44-45页 |
| ·分块设计的初步探索 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于虚拟原型的机电一体化仿真设计 | 第49-69页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化仿真设计概述 | 第49页 |
| ·机械特性仿真设计 | 第49-56页 |
| ·机械仿真设计概述 | 第49-50页 |
| ·基于 SolidWorks 的机械运动仿真设计 | 第50-53页 |
| ·基于 SolidWorks 的机械动力仿真设计 | 第53页 |
| ·结构与有限元分析 | 第53-56页 |
| ·电气和控制仿真设计 | 第56-63页 |
| ·电气和控制仿真设计概述 | 第56页 |
| ·电气仿真设计 | 第56-60页 |
| ·运动控制设计 | 第60-63页 |
| ·LabVIEW-SolidWorks 联合仿真设计 | 第63-67页 |
| ·SolidWorks 装配体的映射 | 第63-65页 |
| ·运动控制和仿真 | 第65-67页 |
| ·仿真设计部署 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |