基于嵌入式实时操作系统的软总线技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要的研究工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 相关理论和技术 | 第16-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第16-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统介绍 | 第16-17页 |
| ·操作系统的体系结构 | 第17-18页 |
| ·实时CORBA | 第18-24页 |
| ·处理器资源的管理 | 第19-22页 |
| ·通信资源的管理 | 第22-24页 |
| ·内存资源的管理 | 第24页 |
| ·QoS 框架 | 第24页 |
| ·实时调度服务 | 第24-29页 |
| ·任务模型中的基本概念 | 第24-25页 |
| ·实时调度及算法分析 | 第25-29页 |
| ·航空电子与TAO | 第29-31页 |
| ·实时中间件TAO | 第29-30页 |
| ·TAO 存在的缺陷 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实时调度服务模型研究 | 第32-46页 |
| ·调度术语概述 | 第32-34页 |
| ·RT_Operation 与RT_Info | 第32-33页 |
| ·调度策略 | 第33-34页 |
| ·静态调度与动态调度 | 第34-37页 |
| ·静态调度的限制 | 第34-35页 |
| ·动态调度代替静态调度 | 第35-37页 |
| ·调度服务相关研究 | 第37-40页 |
| ·NRaD/URI 调度服务 | 第37页 |
| ·EPIQ 调度服务 | 第37-38页 |
| ·TAO 调度服务 | 第38-40页 |
| ·一种基于TAO 的两层调度服务模型 | 第40-45页 |
| ·两层调度服务模型 | 第40-41页 |
| ·资源再分配策略 | 第41-43页 |
| ·任务模型的建立 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 动态QoS 机制的设计 | 第46-57页 |
| ·QoS 的基本概念 | 第46-47页 |
| ·服务模型 | 第46-47页 |
| ·关键指标 | 第47页 |
| ·分布式实时系统中的QoS | 第47-50页 |
| ·实时QoS | 第47-48页 |
| ·中间件与动态QoS | 第48-49页 |
| ·动态变化环境对QoS 的需求 | 第49-50页 |
| ·动态QoS 机制的实现方案 | 第50-56页 |
| ·QoS 的形式化定义 | 第50-51页 |
| ·QoS 的定制与执行 | 第51-53页 |
| ·QoS 的映射机制 | 第53-54页 |
| ·QoS 的动态调整 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 动态调度服务的设计与实现 | 第57-74页 |
| ·调度服务的设计 | 第57-62页 |
| ·系统概述及设计思路 | 第57-58页 |
| ·调度服务的系统架构 | 第58-60页 |
| ·调度服务的模块设计 | 第60-62页 |
| ·调度服务的实现 | 第62-71页 |
| ·开发环境及工具 | 第62-64页 |
| ·TAO 在QNX 中的编译 | 第64-65页 |
| ·核心模块的功能实现 | 第65-71页 |
| ·调度服务的测试和分析 | 第71-73页 |
| ·测试环境及平台 | 第71页 |
| ·TAO 改进前后的对比测试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·进一步的工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
