考虑制造与装配误差的钳板机构运动仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪言 | 第11-17页 |
| ·引例 | 第11-12页 |
| ·误差分析研究背景 | 第12-13页 |
| ·误差仿真、分析对精梳机发展的意义 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15-17页 |
| 第二章 三维误差分析理论基础 | 第17-27页 |
| ·直接线性规划法 | 第17-21页 |
| ·含几何量误差的向量模型 | 第21-27页 |
| ·装配中几何形状误差的影响 | 第22-24页 |
| ·在DLM中引入几何误差 | 第24-27页 |
| 第三章 用运动灵敏度进行误差分析 | 第27-37页 |
| ·TAKS方法 | 第27页 |
| ·TAKS法之范例 | 第27-36页 |
| ·平面四杆机构的运动分析 | 第27-29页 |
| ·用向量环路进行误差分析 | 第29-32页 |
| ·具有"变长"连杆的平面四杆机构的运动分析 | 第32-34页 |
| ·在误差分析中运用运动灵敏度 | 第34-36页 |
| ·总结 | 第36-37页 |
| 第四章 尺寸误差等价替换基础 | 第37-49页 |
| ·三维等价误差机构 | 第37页 |
| ·向量环路 | 第37-41页 |
| ·网络图和运动简图 | 第37-39页 |
| ·向量环路生成规则 | 第39-41页 |
| ·等价误差源 | 第41-43页 |
| ·三维等价误差连接 | 第43-46页 |
| ·总结 | 第46-49页 |
| 第五章 几何误差等价替换基础 | 第49-59页 |
| ·含几何误差的等价可变机构 | 第49页 |
| ·几何等价误差连接 | 第49-56页 |
| ·EVM/GEVM及总结 | 第56-59页 |
| 第六章 用ADAMS实现误差分析 | 第59-71页 |
| ·ADAMS中建模基础 | 第59-61页 |
| ·ADAMS建模及分析具体步骤 | 第61-69页 |
| ·初始设置 | 第61页 |
| ·创建连杆 | 第61-64页 |
| ·添加等价误差连接 | 第64-66页 |
| ·静态分析 | 第66-68页 |
| ·动态分析 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第69-71页 |
| 第七章 钳板机构误差分析与仿真 | 第71-87页 |
| ·钳板轴驱动机构及误差分析 | 第72-79页 |
| ·机构分析及GEVM生成 | 第72-75页 |
| ·命名规则和其他准备 | 第75-76页 |
| ·GEVM在ADAMS中建模 | 第76-78页 |
| ·误差仿真分析 | 第78-79页 |
| ·钳板机构误差分析 | 第79-85页 |
| ·机构分析及GEVM生成 | 第79-81页 |
| ·钳板EVM在ADAMS中建模 | 第81-83页 |
| ·误差仿真分析 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第85-87页 |
| 第八章 结论及展望 | 第87-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录F1:矩阵变换 | 第95-97页 |
| 附录F2:ADAMS建模及分析技巧 | 第97-113页 |
| F2.01 创建零件 | 第97-98页 |
| F2.02 创建标示点 | 第98-99页 |
| F2.03 创建几何形状 | 第99-100页 |
| F2.04 添加质量 | 第100页 |
| F2.05 添加滑动连接 | 第100页 |
| F2.06 完成向量环路 | 第100-101页 |
| F2.07 连接的位置和方向 | 第101-104页 |
| F2.08 等价误差源建模 | 第104页 |
| F2.09 建立测量 | 第104-106页 |
| F2.10 静装配分析 | 第106-107页 |
| F2.11 运动机构分析 | 第107-109页 |
| F2.12 提取灵敏度 | 第109页 |
| F2.13 结果输出 | 第109-113页 |
| 附录F3:ADAMS中创建EVM的宏命令 | 第113-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
