| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·测量技术现状 | 第9-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统测量模型 | 第14-38页 |
| ·单摄像机成像模型 | 第14-19页 |
| ·线性模型 | 第14-17页 |
| ·非线性模型 | 第17-19页 |
| ·PnP 问题 | 第19-23页 |
| ·PnP 的提出 | 第19页 |
| ·PnP 问题解的分析 | 第19-23页 |
| ·位姿计算方法 | 第23-28页 |
| ·坐标计算方法 | 第23-26页 |
| ·姿态计算方法 | 第26-28页 |
| ·摄像机标定 | 第28-32页 |
| ·常用的标定方法 | 第28页 |
| ·基于立体靶标的摄像机标定 | 第28-32页 |
| ·误差补偿方法 | 第32-37页 |
| ·测头误差补偿的原理 | 第32页 |
| ·常用的补偿方法 | 第32-35页 |
| ·基于 Delaunay 三角剖分的测头误差补偿方法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 图像处理 | 第38-48页 |
| ·图像预处理 | 第38-43页 |
| ·图像特性分析 | 第38页 |
| ·滤波处理 | 第38-41页 |
| ·图像分割处理 | 第41-43页 |
| ·标识点中心坐标的提取 | 第43-47页 |
| ·边缘检测 | 第44-45页 |
| ·坐标提取 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 视觉测量系统设计 | 第48-54页 |
| ·测量系统总体设计 | 第48页 |
| ·硬件系统设计 | 第48-49页 |
| ·软件系统设计 | 第49-53页 |
| ·摄像机标定 | 第50页 |
| ·图像处理及位姿计算 | 第50-51页 |
| ·测量误差补偿 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验 | 第54-60页 |
| ·摄像机标定实验 | 第54-55页 |
| ·测量实验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |