基于图像处理的车辆行驶过程中自主辅助控速技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·本课题研究和技术路线 | 第14-16页 |
| 2 颜色空间理论 | 第16-20页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·各颜色空间模型比较 | 第16-18页 |
| ·选择合适的颜色空间 | 第18-20页 |
| 3 摄像机标定 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定原理 | 第21-25页 |
| ·四个参考坐标系 | 第21-24页 |
| ·摄像机的标定参数 | 第24-25页 |
| ·摄像机内部参数的标定 | 第25页 |
| ·单目测距系统配置 | 第25-27页 |
| 4 车辆的检测与定位 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·前方车辆图像检测 | 第28-36页 |
| ·总体流程 | 第29-30页 |
| ·选取安全车道 | 第30-31页 |
| ·敏感特征区域 | 第31-32页 |
| ·滤波去噪 | 第32-33页 |
| ·边缘提取 | 第33-35页 |
| ·灰度统计与目标筛选 | 第35-36页 |
| ·目标定位 | 第36页 |
| ·精确处理图像 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 区域分割及距离计算 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·图像大小计算原理 | 第40-41页 |
| ·计算图像高度 | 第41-42页 |
| ·计算世界坐标系距离 | 第42-45页 |
| ·基于视觉的测距模型 | 第42-44页 |
| ·前方车辆距离测算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 6 防撞预警算法 | 第47-54页 |
| ·国内外安全距离模型发展现状 | 第47-49页 |
| ·防撞预警算法 | 第49-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 总结 | 第54-56页 |
| ·本文工作总结 | 第54页 |
| ·不足与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第60页 |
| B. 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第60页 |
