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半潜运输船动力定位性能研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·本文的目的和意义第10-11页
   ·动力定位系统第11-12页
   ·动力定位系统的国内外研究现状及进展第12-15页
   ·本文的主要工作内容第15-18页
第2章 半潜运输船介绍第18-26页
   ·半潜运输船主要特点第18-20页
   ·半潜运输船国内外发展历史及现状第20-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 动力定位规范对比与 FMEA 分析第26-36页
   ·各船级社动力定位规范对比第26-27页
   ·动力定位系统各规范布置对比第27-29页
   ·故障模式与影响分析(FMEA)第29-33页
     ·FMEA 的分析方法第30页
     ·FMEA 的分析流程及详细要求第30-31页
     ·FMEA 执行标准第31-32页
     ·半潜运输船推进器与电力布置 FMEA 分析第32-33页
   ·本章小结第33-36页
第4章 半潜运输船环境载荷计算分析第36-56页
   ·半潜运输船分析工况和建模第36-38页
   ·半潜运输船环境载荷计算与分析第38-52页
     ·半潜运输船风载荷计算第39-42页
     ·半潜运输船流载荷计算第42-45页
     ·半潜运输船波浪载荷计算第45-52页
       ·二阶波浪慢漂力计算主要计算理论第46-49页
       ·应用软件简介及波浪载荷计算结果第49-52页
   ·半潜运输船总环境载荷分析第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 半潜船推力分配与动力定位静态分析第56-66页
   ·推力分配第56-58页
     ·推力分配原则分析第56-58页
     ·半潜运输船推进器选择与布置情况第58页
   ·半潜运输船动力定位能力曲线计算方法与绘制第58-64页
     ·动力定位能力曲线计算流程第58-59页
     ·半潜运输船动力定位能力曲线绘制第59-64页
   ·半潜运输船动力定位能力静态结果分析第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第6章 半潜运输船动力定位动态分析第66-93页
   ·动力定位动态分析流程第66-67页
   ·半潜运输船的数学模型第67-70页
     ·坐标系第67-68页
     ·半潜运输船运动方程第68-70页
   ·动力定位控制系统第70-73页
     ·PID 控制理论(比例-积分-微分)第70-72页
     ·Kalman 滤波器第72-73页
   ·半潜运输船的动力定位动态时域模拟第73-92页
     ·定点能力动态时域模拟第74-83页
     ·复位能力动态时域模拟第83-92页
   ·本章小结第92-93页
结论第93-95页
 主要成果及结论第93-94页
 研究工作展望第94-95页
参考文献第95-99页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第99-100页
致谢第100页

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