半潜运输船动力定位性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本文的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·动力定位系统 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统的国内外研究现状及进展 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第15-18页 |
| 第2章 半潜运输船介绍 | 第18-26页 |
| ·半潜运输船主要特点 | 第18-20页 |
| ·半潜运输船国内外发展历史及现状 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 动力定位规范对比与 FMEA 分析 | 第26-36页 |
| ·各船级社动力定位规范对比 | 第26-27页 |
| ·动力定位系统各规范布置对比 | 第27-29页 |
| ·故障模式与影响分析（FMEA） | 第29-33页 |
| ·FMEA 的分析方法 | 第30页 |
| ·FMEA 的分析流程及详细要求 | 第30-31页 |
| ·FMEA 执行标准 | 第31-32页 |
| ·半潜运输船推进器与电力布置 FMEA 分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 第4章 半潜运输船环境载荷计算分析 | 第36-56页 |
| ·半潜运输船分析工况和建模 | 第36-38页 |
| ·半潜运输船环境载荷计算与分析 | 第38-52页 |
| ·半潜运输船风载荷计算 | 第39-42页 |
| ·半潜运输船流载荷计算 | 第42-45页 |
| ·半潜运输船波浪载荷计算 | 第45-52页 |
| ·二阶波浪慢漂力计算主要计算理论 | 第46-49页 |
| ·应用软件简介及波浪载荷计算结果 | 第49-52页 |
| ·半潜运输船总环境载荷分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 半潜船推力分配与动力定位静态分析 | 第56-66页 |
| ·推力分配 | 第56-58页 |
| ·推力分配原则分析 | 第56-58页 |
| ·半潜运输船推进器选择与布置情况 | 第58页 |
| ·半潜运输船动力定位能力曲线计算方法与绘制 | 第58-64页 |
| ·动力定位能力曲线计算流程 | 第58-59页 |
| ·半潜运输船动力定位能力曲线绘制 | 第59-64页 |
| ·半潜运输船动力定位能力静态结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 半潜运输船动力定位动态分析 | 第66-93页 |
| ·动力定位动态分析流程 | 第66-67页 |
| ·半潜运输船的数学模型 | 第67-70页 |
| ·坐标系 | 第67-68页 |
| ·半潜运输船运动方程 | 第68-70页 |
| ·动力定位控制系统 | 第70-73页 |
| ·PID 控制理论（比例－积分－微分） | 第70-72页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第72-73页 |
| ·半潜运输船的动力定位动态时域模拟 | 第73-92页 |
| ·定点能力动态时域模拟 | 第74-83页 |
| ·复位能力动态时域模拟 | 第83-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 主要成果及结论 | 第93-94页 |
| 研究工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
