直流无刷电机的智能控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·直流无刷电机发展概况 | 第7-9页 |
| ·国外发展概况 | 第7-9页 |
| ·国内发展概况 | 第9页 |
| ·直流无刷电机控制技术 | 第9-10页 |
| ·常规PID控制 | 第9-10页 |
| ·智能PID控制 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 直流无刷电机 | 第12-18页 |
| ·电机的结构与原理 | 第12-15页 |
| ·基本结构 | 第12-14页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电压方程 | 第15-16页 |
| ·转矩方程 | 第16页 |
| ·运动方程 | 第16-17页 |
| ·状态方程 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 智能控制理论 | 第18-26页 |
| ·模糊控制理论 | 第18-22页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第21-22页 |
| ·神经控制理论 | 第22-25页 |
| ·神经网络简介 | 第22-24页 |
| ·前馈BP神经网络 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 直流无刷电机控制系统及仿真 | 第26-48页 |
| ·电机系统的建模 | 第27-37页 |
| ·反电动势建模法 | 第27-34页 |
| ·状态方程建模法 | 第34-36页 |
| ·传递函数建模法 | 第36-37页 |
| ·系统仿真结果 | 第37-40页 |
| ·反电动势建模法系统仿真分析 | 第37-39页 |
| ·动态方程建模法系统仿真分析 | 第39页 |
| ·传递函数建模法系统仿真分析 | 第39-40页 |
| ·速度控制器的改进及结果分析 | 第40-47页 |
| ·基于BP神经网络的速度控制器 | 第40-42页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实物控制与结果分析 | 第48-58页 |
| ·实物控制系统 | 第48-53页 |
| ·系统硬件 | 第48-52页 |
| ·系统软件 | 第52-53页 |
| ·控制过程与结果分析 | 第53-57页 |
| ·控制过程 | 第53-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
