| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文的主要工作与组织方式 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文的组织方式 | 第16-17页 |
| 第二章 立体成像模型参数的求解 | 第17-34页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·相机标定 | 第18-24页 |
| ·相机成像的几何模型及其参数 | 第18-21页 |
| ·相机标定原理 | 第21-23页 |
| ·相机标定方法 | 第23-24页 |
| ·立体相机的相对定向模型 | 第24-27页 |
| ·相对定向概述 | 第24-25页 |
| ·相对定向元素 | 第25-26页 |
| ·相对定向元素的求解方法 | 第26-27页 |
| ·本文方法 | 第27-33页 |
| ·算法原理 | 第28-29页 |
| ·同名核线检验 | 第29-31页 |
| ·算法的实现步骤及流程图 | 第31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 直线特征匹配中部分遮挡和特征不确定性问题分析 | 第34-47页 |
| ·部分遮挡问题的实质及其对直线特征匹配的影响 | 第34-36页 |
| ·解决部分遮挡问题的数学模型 | 第36-39页 |
| ·部分遮挡问题的可解范围 | 第36-37页 |
| ·数学模型 | 第37-39页 |
| ·特征不确定性问题对直线立体匹配的影响及其计算模型 | 第39-42页 |
| ·直线特征的不确定属性之间相似性度量 | 第42-45页 |
| ·Vague 集的基本理论 | 第42-43页 |
| ·直线不确定性特征之间相似度的计算方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 立体图像中的直线特征匹配算法 | 第47-60页 |
| ·直线特征立体匹配的理论框架 | 第47页 |
| ·算法的具体实现过程 | 第47-54页 |
| ·提取图像中的直线并计算其不确定度 | 第47-48页 |
| ·建立左、右直线间的初始匹配关系 | 第48-49页 |
| ·直线特征编组的提取 | 第49-52页 |
| ·寻找最优的直线特征编组子集 | 第52-54页 |
| ·算法的流程图 | 第54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·不足与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录A 直线特征编组中的相关定理 | 第69-70页 |
| 附录B 图论的相关知识 | 第70页 |
| B.1 图的基本概念 | 第70页 |
| B.2 图中最大权团的求解 | 第70页 |