基于天文观测的高精度姿态测量技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第13页 |
| ·姿态敏感器简介 | 第13-17页 |
| ·天体敏感器 | 第13-14页 |
| ·惯性姿态敏感器 | 第14-15页 |
| ·地磁敏感器 | 第15页 |
| ·射频敏感器 | 第15-16页 |
| ·用于姿态基准建立的姿态敏感器 | 第16-17页 |
| ·利用天文观测建立姿态基准的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究内容和思路 | 第19-20页 |
| 第二章 基于天文观测的姿态测量理论及仿真分析 | 第20-27页 |
| ·基于天文观测的姿态测量模型 | 第20-23页 |
| ·坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·相机成像模型 | 第21-22页 |
| ·姿态解算 | 第22-23页 |
| ·基于天文观测测姿的关键技术分析 | 第23页 |
| ·基于天文观测的姿态测量误差分析与仿真 | 第23-26页 |
| ·仿真主要参数设置 | 第24页 |
| ·恒星在像面上的定位误差对姿态角的影响分析 | 第24-25页 |
| ·蒙气差修正误差引起的姿态误差分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 恒星观测位置的计算 | 第27-45页 |
| ·基本概念 | 第27-31页 |
| ·天球坐标系 | 第27-28页 |
| ·惯性参考坐标系 | 第28页 |
| ·时间标准 | 第28-29页 |
| ·国际天文联合会（IAU）决议及星表 | 第29-30页 |
| ·天体位置 | 第30-31页 |
| ·恒星视位置计算方法 | 第31-37页 |
| ·自行修正 | 第31-32页 |
| ·岁差修正 | 第32页 |
| ·章动修正 | 第32-33页 |
| ·光行差及视差修正 | 第33-34页 |
| ·天体的地平坐标计算 | 第34页 |
| ·恒星视位置计算精度及误差分析 | 第34-37页 |
| ·蒙气差修正 | 第37-44页 |
| ·蒙气差修正原理 | 第37-38页 |
| ·大气模型 | 第38-40页 |
| ·折射积分函数的求解 | 第40-42页 |
| ·大气折射修正仿真及误差分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 星点图像坐标的提取 | 第45-53页 |
| ·星点的亚像素定位技术 | 第45-48页 |
| ·亚像素定位技术概述 | 第45-46页 |
| ·星点亚像素定位方法 | 第46-48页 |
| ·星点亚像素定位精度的实验研究 | 第48-51页 |
| ·CCD 图像预处理 | 第48-50页 |
| ·星点亚像素定位精度分析 | 第50-51页 |
| ·提高星点定位精度的途径 | 第51-52页 |
| ·运动模糊修正 | 第51页 |
| ·CCD 感光度非均匀性校正 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 相机标定技术 | 第53-61页 |
| ·相机标定技术概述 | 第53-55页 |
| ·基于天文观测的相机标定技术 | 第55-57页 |
| ·相机初始内外参数的求解 | 第55-56页 |
| ·镜头畸变系数的求解 | 第56-57页 |
| ·相机标定实验及精度分析 | 第57-60页 |
| ·控制点构造 | 第57-58页 |
| ·标定结果及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 姿态测量实验研究及误差分析 | 第61-68页 |
| ·实验系统的构建 | 第61-63页 |
| ·器件选型 | 第61-62页 |
| ·姿态测量实验系统 | 第62-63页 |
| ·姿态测量实验与结果分析 | 第63-67页 |
| ·实验内容与步骤 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的主要工作 | 第68-69页 |
| ·下一步研究工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
