| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外的研究情况 | 第12-13页 |
| ·国内的研究情况 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉重建系统关键技术 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 立体摄像机标定原理及方法研究 | 第17-31页 |
| ·摄像机成像模型及坐标转换研究 | 第17-21页 |
| ·线性摄像机模型及坐标系平面研究 | 第17-20页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·传统摄像机标定常用方法研究 | 第21-25页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第21页 |
| ·非线性优化方法 | 第21-22页 |
| ·基于RAC的Tsai两步标定法 | 第22-25页 |
| ·立体摄像机标定实现与结果分析 | 第25-30页 |
| ·单个摄像机的标定 | 第25-27页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第27-28页 |
| ·图像幅数对摄像机标定结果的影响 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定方法抗噪性分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于改进Harris算法的亚像素角点检测 | 第31-51页 |
| ·目标图像预处理 | 第31-34页 |
| ·图像平滑处理 | 第31-33页 |
| ·直方图均衡化 | 第33-34页 |
| ·目标图像角点特征提取研究与实现 | 第34-41页 |
| ·角点概述与角点提取算法要求 | 第34-35页 |
| ·SUSAN角点提取算法研究与实现 | 第35-37页 |
| ·Harris角点提取算法研究与实现 | 第37-38页 |
| ·SUSAN与Harris角点检测结果与对比 | 第38-41页 |
| ·基于多尺度与SUSAN算子的Harris算子改进 | 第41-45页 |
| ·不同尺度对角点检测的影响 | 第41-43页 |
| ·改进的Harris角点检测研究 | 第43页 |
| ·改进的Harris算子实验与分析 | 第43-45页 |
| ·亚像素角点检测方法研究与性能分析 | 第45-50页 |
| ·基于二次曲面拟合的亚像素角点检测研究与实现 | 第45-47页 |
| ·误差迭代方法的亚像素角点检测研究与实现 | 第47页 |
| ·亚像素角点检测方法的性能分析与比较 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于角点特征的立体匹配研究与实现 | 第51-69页 |
| ·立体匹配约束与匹配方法 | 第51-53页 |
| ·立体匹配约束 | 第51-52页 |
| ·立体匹配策略与匹配方法 | 第52-53页 |
| ·基于灰度模板的角点匹配研究 | 第53-57页 |
| ·NCC双向匹配策略的角点匹配研究与实现 | 第53-55页 |
| ·基于局部信息熵与SAD的的角点匹配 | 第55-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57页 |
| ·基于HSV颜色矩的的角点匹配 | 第57-60页 |
| ·基于Harris-SIFT算法的角点匹配研究与实现 | 第60-67页 |
| ·SIFT关键点与特征描述向量的生成 | 第60-66页 |
| ·基于Harris-SIFT的角点匹配 | 第66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于D i rectX的3D重建 | 第69-77页 |
| ·双目视觉理论与MATLAB重建 | 第69-73页 |
| ·视差与深度计算 | 第69-70页 |
| ·三维点坐标获取 | 第70-73页 |
| ·MATLAB插值重建 | 第73页 |
| ·基于DirectX的3D重建实现 | 第73-76页 |
| ·DirectX平台介绍 | 第73-74页 |
| ·DirectX 3D重建 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |