| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 仿真环境介绍及车辆模型的建立 | 第15-33页 |
| ·AMESim 简介 | 第15-17页 |
| ·车辆动力学特性分析 | 第17-25页 |
| ·车辆弯道行驶动力学特性分析 | 第17-20页 |
| ·汽车制动时的受力分析 | 第20-21页 |
| ·轮胎模型的确定 | 第21-25页 |
| ·AMESim 环境下车辆模型的建立 | 第25-33页 |
| ·AMESim 工作模式介绍 | 第25-26页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第26-29页 |
| ·仿真参数的设置 | 第29-30页 |
| ·反应车辆弯道制动稳定性的状态变量 | 第30-31页 |
| ·仿真及结果输出 | 第31-33页 |
| 第三章 乘用车弯道制动极限制动踏板力研究 | 第33-41页 |
| ·仿真条件介绍 | 第33页 |
| ·车辆输入参数取值 | 第33-34页 |
| ·不同行驶速度下的车辆临界制动力 | 第34-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 第四章 制动力矩条件下乘用车临界方向盘转角仿真研究 | 第41-51页 |
| ·仿真条件介绍 | 第41页 |
| ·定制动力矩条件下的车辆临界方向盘转角 | 第41-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |