基于CCD的小轴径零件全自动测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·现代工业生产的发展需求 | 第8页 |
| ·测量技术的国内外发展动态 | 第8-10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 测量系统构建 | 第12-20页 |
| ·测量方案的提出 | 第12页 |
| ·CCD图像处理系统介绍 | 第12页 |
| ·运动控制系统 | 第12-13页 |
| ·图像测量系统介绍 | 第13-19页 |
| ·三维运动台 | 第14页 |
| ·运动控制卡 | 第14-15页 |
| ·交流伺服驱动电机及驱动器 | 第15-16页 |
| ·光源 | 第16-17页 |
| ·工业数字摄像机 | 第17-18页 |
| ·工业镜头 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 测量路径规划及实验 | 第20-36页 |
| ·测量方法的提出 | 第20-21页 |
| ·测量路径 | 第21-33页 |
| ·测量坐标输出 | 第21-22页 |
| ·运动控制接线及软件控制 | 第22-32页 |
| ·相机程序 | 第32-33页 |
| ·实验 | 第33-35页 |
| ·实验目的 | 第33-34页 |
| ·实验内容 | 第34页 |
| ·实验设备 | 第34页 |
| ·实验步骤 | 第34页 |
| ·注意事项 | 第34-35页 |
| ·实验结果 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 图像处理及图像拼接 | 第36-56页 |
| ·图像处理技术 | 第36页 |
| ·图像的预处理 | 第36-40页 |
| ·图像增强 | 第36页 |
| ·直方图变换 | 第36-38页 |
| ·滤波 | 第38-40页 |
| ·图像分割 | 第40-42页 |
| ·边缘检测算法 | 第42-46页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第42页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第42-43页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第43页 |
| ·Laplace边缘检测算子 | 第43-44页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第44页 |
| ·边缘检测处理实例 | 第44-46页 |
| ·图像拼接 | 第46-54页 |
| ·图像拼接技术 | 第46-47页 |
| ·图像的获取方式 | 第47页 |
| ·图像配准的概念 | 第47-48页 |
| ·基于区域的配准 | 第48-51页 |
| ·基于特征的配准 | 第51页 |
| ·图像融合技术 | 第51-54页 |
| ·本文拼接设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验数据处理及误差分析 | 第56-64页 |
| ·尺寸的获得 | 第56页 |
| ·量块标定 | 第56-58页 |
| ·标定量块图像处理 | 第57页 |
| ·量块标定计算 | 第57-58页 |
| ·零件1的拼接及测量 | 第58-61页 |
| ·宽度方向拼接及测量 | 第61-63页 |
| ·误差分析 | 第63页 |
| ·实验总结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与参与项目 | 第69页 |
