基于CAN总线的温度控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·计算机控制系统概述 | 第7-8页 |
| ·传统的温控系统 | 第8页 |
| ·改进的温控系统 | 第8-9页 |
| ·本文的章节安排 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 2 计算机控制系统 | 第10-16页 |
| ·本文的温控系统介绍 | 第10-11页 |
| ·集散式控制系统和现场总线控制系统 | 第11-12页 |
| ·集散式控制系统 | 第11页 |
| ·现场总线的定义 | 第11页 |
| ·现场总线的分类 | 第11-12页 |
| ·CAN总线的概念及相关的协议 | 第12-15页 |
| ·CAN总线的工作原理 | 第12页 |
| ·CAN总线的优势 | 第12-13页 |
| ·CAN的分层结构和通信协议 | 第13-14页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第14页 |
| ·CAN报文的滤波技术 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 温度控制算法的研究 | 第16-25页 |
| ·传统的PID控制 | 第16-19页 |
| ·比例(P)控制 | 第17页 |
| ·积分(I)控制 | 第17-18页 |
| ·微分(D)控制 | 第18-19页 |
| ·数字PID控制算法 | 第19-21页 |
| ·位置式的PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·增量式的PID控制 | 第20-21页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第21-24页 |
| ·积分分离的PID控制算法 | 第21-23页 |
| ·其他的控制算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 嵌入式智能节点设计 | 第25-46页 |
| ·ARM微处理器STM32F103的研究 | 第26-28页 |
| ·温度传感器的连接设计 | 第28-31页 |
| ·DS18B20测温原理 | 第28-31页 |
| ·CAN接口的连接设计(硬件) | 第31-32页 |
| ·CAN接口的软件设计 | 第32-36页 |
| ·CAN初始化软件设计 | 第32-34页 |
| ·CAN发送函数 | 第34-35页 |
| ·CAN接收函数 | 第35-36页 |
| ·LCD显示接口 | 第36-38页 |
| ·协议转换器设计 | 第38-45页 |
| ·CAN控制器SJA1000的连接设计 | 第39-40页 |
| ·转换器的软件设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 温控系统上位机的终端软件实现 | 第46-58页 |
| ·串口通信 | 第46-52页 |
| ·MSComm控件 | 第48-49页 |
| ·界面通信软件实现 | 第49-52页 |
| ·PC机上的界面显示 | 第52-56页 |
| ·登陆界面 | 第52-53页 |
| ·系统主界面 | 第53页 |
| ·系统设置 | 第53-54页 |
| ·智能节点选择 | 第54-55页 |
| ·控制方法 | 第55-56页 |
| ·温度曲线显示 | 第56-57页 |
| ·实验的调试方法 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
