| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第13页 |
| ·网络化控制系统研究现状 | 第13-22页 |
| ·网络控制系统的数据包丢失问题 | 第13-16页 |
| ·单包与多包传输以及网络包丢失 | 第13-14页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统模型 | 第14-15页 |
| ·多包传输网络控制系统的模型 | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统的时滞问题 | 第16-17页 |
| ·网络时滞产生的原因 | 第16页 |
| ·网络时滞的组成 | 第16-17页 |
| ·网络化控制系统解决时滞方法综述 | 第17-22页 |
| ·增广状态离散时间模型法 | 第17-18页 |
| ·缓冲队列法 | 第18-19页 |
| ·摄动法 | 第19-20页 |
| ·随机最优控制方法 | 第20页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第20-21页 |
| ·模糊逻辑调节法 | 第21-22页 |
| ·基于模型的控制方法 | 第22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 网络时滞特性分析 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·OSI 参考模型 | 第24-28页 |
| ·OSI 参考模型的结构 | 第24-26页 |
| ·OSI 各层的功能 | 第26-27页 |
| ·OSI 中的若干概念 | 第27-28页 |
| ·服务、实体、协议和服务访问点 | 第27-28页 |
| ·服务原语 | 第28页 |
| ·面向连接服务和无连接服务 | 第28页 |
| ·以太网与TCP/IP 协议 | 第28-29页 |
| ·以太网时滞分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于对象参考参数自适应时滞补偿的NCS 研究 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-35页 |
| ·基于Lyapunov 稳定理论的对象参考参数自适应律设计 | 第35-39页 |
| ·控制方案与仿真结果 | 第39-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于matlabTrueTime 工具箱的网络化时滞仿真实验 | 第53-68页 |
| ·TrueTime 工具箱模块介绍 | 第53-57页 |
| ·TrueTime Kernel 模块 | 第53-54页 |
| ·TrueTime Network 模块 | 第54-55页 |
| ·TrueTime Wireless Network 模块 | 第55-56页 |
| ·TrueTime Battery 模块 | 第56页 |
| ·ttSendMsg 与ttGetMsg 模块 | 第56-57页 |
| ·网络化控制系统的仿真模型 | 第57-59页 |
| ·TrueTime 模块初始化 | 第58页 |
| ·仿真平台设计 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的相关学术论文 | 第73-74页 |
