一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 爬楼梯轮椅的工作机理及总体设计 | 第14-24页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·爬楼梯轮椅工作机构设计 | 第14-17页 |
| ·爬升驱动装置传动设计 | 第17-19页 |
| ·爬楼梯电动轮椅动力系统设计 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 原理样机数学模型建立与分析 | 第24-31页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·爬楼梯电动轮椅平地行驶建模分析 | 第24-26页 |
| ·爬楼梯电动轮椅的平地行驶控制 | 第26-27页 |
| ·爬楼梯电动轮椅爬楼过程模型建立 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 爬楼梯电动轮椅结构设计 | 第31-37页 |
| ·SolidWorks软件介绍 | 第31页 |
| ·爬楼梯电动轮椅实体建模 | 第31-32页 |
| ·爬楼梯电动轮椅部分结构设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 虚拟样机动力学仿真分析 | 第37-50页 |
| ·ADAMS软件及求解理论介绍 | 第37-39页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第39-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 爬楼梯电动轮椅关键部件有限元分析 | 第50-59页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第50-51页 |
| ·关键部件有限元模型建立 | 第51-54页 |
| ·关键部件分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64-65页 |
