| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·可重构制造系统发展现状 | 第8-9页 |
| ·模块化生产加工系统的发展现状及其特点 | 第9-13页 |
| ·模块化生产加工系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·模块化生产加工系统的特点 | 第11-13页 |
| ·实验型模块化生产加工系统的研究意义与发展现状 | 第13-15页 |
| ·实验型模块化生产加工系统的研究意义 | 第13-14页 |
| ·实验型模块化生产加工系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题主要内容 | 第15-16页 |
| ·本课题来源与研究目的 | 第15页 |
| ·本论文研究任务 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-18页 |
| ·论文各章内容安排 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 KN-MPS系统总体功能设计与分解 | 第19-27页 |
| ·客户需求分析 | 第19-20页 |
| ·KN-MPS系统总体功能设计与分解 | 第20-22页 |
| ·KN-MPS控制系统 | 第22-26页 |
| ·KN-MPS控制系统硬件 | 第22-23页 |
| ·KN-MPS控制系统软件 STEP 7 | 第23-25页 |
| ·模块间通讯技术与总体控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 KN-MPS系统各模块功能设计与分解 | 第27-37页 |
| ·KN-MPS供料模块功能设计与分解 | 第27-29页 |
| ·KN-MPS检测模块功能设计与分解 | 第29-31页 |
| ·KN-MPS加工模块功能设计与分解 | 第31-34页 |
| ·KN-MPS操作手模块功能设计与分解 | 第34页 |
| ·KN-MPS分拣模块功能设计与分解 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 KN-MPS系统加工模块工艺流程详细设计 | 第37-54页 |
| ·加工模块工作原理 | 第39页 |
| ·加工模块监控点布置 | 第39-41页 |
| ·输入信号设置 | 第39-41页 |
| ·输出信号设置 | 第41页 |
| ·加工模块工艺流程详细设计 | 第41-53页 |
| ·加工模块手动工艺流程详细设计 | 第41-46页 |
| ·加工模块自动工艺流程详细设计 | 第46-49页 |
| ·加工模块急停工艺流程详细设计 | 第49-50页 |
| ·加工模块复位工艺流程详细设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 KN-MPS系统联机工作工艺流程详细设计 | 第54-70页 |
| ·各个模块联机工作传递信息设计 | 第54-55页 |
| ·加工模块联机工作工艺流程详细设计 | 第55-69页 |
| ·其它模块联机工作工艺流程详细设计 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 基于 PROFIBUS-DP的 KN-MPS模块间通信系统设计与实现 | 第70-83页 |
| ·Profibus基本特性 | 第70-74页 |
| ·Profibus协议结构 | 第71-72页 |
| ·Profibus传输技术 | 第72-73页 |
| ·Profibus的总线存取协议 | 第73-74页 |
| ·Profibus-DP的设备类型及常用配置 | 第74-76页 |
| ·Profibus-DP的设备类型 | 第74页 |
| ·Profibus-DP的常用配置 | 第74-76页 |
| ·基于Profibus-DP的KN-MPS系统通信方案设计与实现 | 第76-82页 |
| ·KN-MPS系统硬件组态和网络配置 | 第77-79页 |
| ·KN-MPS主、从站通信程序设计 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83-84页 |
| ·未来展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-93页 |