| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| ·选题背景与现实意义 | 第20-23页 |
| ·室内定位系统的国内外研究现状与技术发展趋势 | 第23-28页 |
| ·定位方法 | 第24-25页 |
| ·定位系统 | 第25-28页 |
| ·基于RSS的WLAN室内定位问题与挑战 | 第28-32页 |
| ·定位问题描述 | 第29页 |
| ·存在问题与挑战 | 第29-32页 |
| ·论文的研究点与创新点 | 第32-34页 |
| ·论文结构安排 | 第34-36页 |
| 第二章 定位技术研究现状与理论基础 | 第36-49页 |
| ·基于WLAN室内定位技术概述 | 第36-41页 |
| ·接收信号强度特性分析 | 第37-39页 |
| ·RSS与位置空间的关系描述 | 第39-41页 |
| ·静态定位算法 | 第41-43页 |
| ·确定性匹配 | 第42页 |
| ·贝叶斯概率 | 第42-43页 |
| ·区域判定机制 | 第43-44页 |
| ·无线接入点选择机制 | 第44-45页 |
| ·动态追踪算法 | 第45页 |
| ·室内导航系统 | 第45-46页 |
| ·压缩感知技术概述 | 第46-47页 |
| ·压缩感知原理 | 第46-47页 |
| ·重构算法 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 基于压缩感知的室内定位系统 | 第49-67页 |
| ·系统结构与工作原理概述 | 第49-51页 |
| ·系统结构 | 第49-50页 |
| ·工作原理 | 第50-51页 |
| ·离线阶段 | 第51-55页 |
| ·指纹采集 | 第51-52页 |
| ·仿射传播聚类 | 第52-54页 |
| ·离线阶段服务器与手持终端的信息交互 | 第54-55页 |
| ·在线阶段 | 第55-63页 |
| ·基于类匹配的粗定位 | 第55-58页 |
| ·粗定位机制 | 第56-58页 |
| ·方向性信息 | 第58页 |
| ·基于压缩感知的精定位 | 第58-62页 |
| ·稀疏特性与问题建模 | 第58-59页 |
| ·AP选择机制 | 第59-61页 |
| ·正交化预操作与压缩感知 | 第61页 |
| ·后处理与定位实现 | 第61-62页 |
| ·在线阶段服务器与手持终端的信息交互 | 第62-63页 |
| ·降低离线训练冗余度的方法与分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 压缩感知定位机制的重构性和稳定性分析 | 第67-72页 |
| ·不完全采样下信号的重构性 | 第67-69页 |
| ·不精确采样下系统的稳定性 | 第69-71页 |
| ·系统复杂性分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 室内追踪与导航系统 | 第72-86页 |
| ·室内追踪系统 | 第72-81页 |
| ·追踪问题描述和系统模型 | 第73-75页 |
| ·α-β滤波追踪 | 第75页 |
| ·卡尔曼滤波追踪 | 第75-77页 |
| ·信息融合滤波追踪 | 第77-81页 |
| ·室内导航系统 | 第81-84页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第82页 |
| ·路由寻找 | 第82-83页 |
| ·路由分析 | 第83-84页 |
| ·Text-To-Speech | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 室内定位、追踪与导航系统的实现与开发 | 第86-92页 |
| ·开发平台与开发设备 | 第86-87页 |
| ·系统结构与接口设计 | 第87-88页 |
| ·系统各功能模块实现 | 第88-91页 |
| ·AP检测功能 | 第88-89页 |
| ·离线数据库采集 | 第89页 |
| ·室内定位 | 第89-90页 |
| ·室内追踪 | 第90页 |
| ·室内导航 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 实验结果与系统性能 | 第92-119页 |
| ·实验环境 | 第92-93页 |
| ·实验环境 | 第92-93页 |
| ·硬件设备 | 第93页 |
| ·实验场景 | 第93页 |
| ·实验数据 | 第93-96页 |
| ·训练数据 | 第93-94页 |
| ·仿真数据 | 第94页 |
| ·验证数据 | 第94页 |
| ·测试数据 | 第94-95页 |
| ·性能衡量 | 第95-96页 |
| ·实验结果与分析 | 第96-117页 |
| ·实验一——办公大楼(Bahen) | 第96-113页 |
| ·离线阶段——仿射传播聚类 | 第96-100页 |
| ·在线阶段——粗定位 | 第100-102页 |
| ·在线阶段——精定位之AP选择机制 | 第102-103页 |
| ·在线阶段——精定位之系统重构性与稳定性分析 | 第103-105页 |
| ·在线阶段——精定位之定位精度与比较 | 第105-108页 |
| ·在线阶段——两个终端设备上的实现 | 第108页 |
| ·追踪与导航 | 第108-111页 |
| ·数据库重构 | 第111-113页 |
| ·实验二——医院(CNIB) | 第113-116页 |
| ·实验三——商场(Bayview Village) | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第八章 总结与展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 附录A | 第128-130页 |
| 附录B | 第130-132页 |
| 攻读博士期间发表论文、发明与专利 | 第132-136页 |
| 学位论文数据集 | 第136页 |