永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-17页
·永磁无刷直流电机的发展以及基本原理	第7-9页
·课题研究的背景和意义	第9-10页
·永磁无刷直流直流电机转矩脉动产生的机理及分类	第10-11页
·转矩脉动抑制的国内外研究概况	第11-16页
·定位力矩抑制技术的研究概况	第11-13页
·反电动势波型优化设计研究概况	第13-14页
·通过控制系统实现转矩脉动抑制的研究概况	第14-16页
·本文研究的主要内容以及论文结构安排	第16-17页
第2章 无刷直流电动机数学模型及其转矩脉动分析	第17-30页
·引言	第17页
·正弦波无刷直流电动机数学模型分析	第17-22页
·三相静止坐标系下的电机数学模型	第18-19页
·正弦波无刷直流电动机坐标变换后的数学模型	第19-22页
·正弦波无刷直流电动机转矩脉动分析	第22-29页
·电磁力矩波动产生的机理	第23-26页
·定子电流偏差和气隙磁场偏差引起的电磁转矩波动	第26-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 无刷直流电动机齿槽定位力矩的补偿	第30-41页
·引言	第30页
·齿槽定位力矩产生的机理分析	第30-32页
·齿槽定位力矩的补偿	第32-35页
·正弦波无刷直流电动机矢量控制原理	第32-34页
·齿槽定位力矩补偿控制策略	第34-35页
·仿真和实验结果	第35-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 无刷直流电机力矩波动的自适应控制	第41-56页
·引言	第41页
·转矩波动自适应控制系统的设计	第41-48页
·数学模型的建立	第42-44页
·转矩波动自适应控制系统结构设计	第44-45页
·电机参考模型的构造	第45-46页
·电流控制器的设计	第46页
·自适应控制规律的设计	第46-48页
·仿真结果分析	第48-54页
·自适应控制器的性能分析	第50-51页
·电机参数的变化对自适应控制系统的影响	第51-53页
·自适应控制系统在较低速运行时的情况	第53-54页
·本章小结	第54-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
附录	第61-62页
攻读学位期间发表的学术论文	第62-64页
致谢	第64页