| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·高速图像采集和处理系统国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·传统高速图像采集和处理系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·DSP+FPGA在高速图像采集和处理中的发展概况 | 第11-12页 |
| ·FPGA的发展历程和主要特点 | 第12-14页 |
| ·FPGA的发展历程 | 第12-13页 |
| ·FPGA的主要特点 | 第13-14页 |
| ·课题来源、研究目的和意义及主要研究内容 | 第14-17页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 高速图像采集系统的总体设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第17-19页 |
| ·CA-D6 相机 | 第19-20页 |
| ·相机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·相机的输入输出 | 第20页 |
| ·板上主要芯片的选取 | 第20-22页 |
| ·控制芯片FPGA | 第20-21页 |
| ·信号处理芯片DSP | 第21-22页 |
| ·芯片内部逻辑分析 | 第22-23页 |
| ·时钟处理单元 | 第22-23页 |
| ·相机曝光控制信号处理单元 | 第23页 |
| ·相机数据接收单元 | 第23页 |
| ·FPGA与DSP通讯单元 | 第23页 |
| ·系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·主要硬件资源及系统技术指标 | 第24-25页 |
| ·相机——CA-D6 | 第24页 |
| ·FPGA——EP1C6T144C8 | 第24页 |
| ·DSP——TM5320C6416T | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第26-31页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统的硬件组成 | 第26-27页 |
| ·电源转换电路 | 第27页 |
| ·LVDS转换电路 | 第27-28页 |
| ·主控芯片FPGA及其外围电路 | 第28-30页 |
| ·FPGA芯片EP1C6T144C8 | 第29页 |
| ·系统主控芯片FPGA外围电路 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统的时序逻辑设计 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·FPGA的逻辑设计流程 | 第31-32页 |
| ·逻辑设计中模块设计的步骤及各模块的划分 | 第32页 |
| ·模块设计的步骤 | 第32页 |
| ·各模块的划分 | 第32页 |
| ·CA-D6 相机时序控制模块的时序 | 第32-36页 |
| ·CA-D6 相机控制时序及控制信号的分析 | 第32-33页 |
| ·相机控制时序的设计 | 第33-35页 |
| ·相机控制时序的仿真 | 第35-36页 |
| ·相机数据接收模块 | 第36-39页 |
| ·相机数据输出的时序分析 | 第36-38页 |
| ·相机数据接收时序的设计 | 第38-39页 |
| ·相机数据接收时序的仿真 | 第39页 |
| ·FPGA与DSP通讯模块 | 第39-43页 |
| ·FPGA与DSP的通讯及控制分析 | 第39-41页 |
| ·FPGA与DSP通讯的时序设计 | 第41-43页 |
| ·FPGA与DSP通讯的时序仿真 | 第43页 |
| ·时钟模块 | 第43-44页 |
| ·时钟模块的分析 | 第43-44页 |
| ·时钟模块的设计与仿真 | 第44页 |
| ·内部其它模块的设计与仿真 | 第44-45页 |
| ·去除毛刺模块 | 第44-45页 |
| ·看门狗计数器模块 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统开发环境与整体调试、仿真 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·开发环境 | 第46-48页 |
| ·FPGA集成开发环境及编程语言 | 第46-47页 |
| ·硬件电路开发环境 | 第47-48页 |
| ·FPGA时序系统整体设计与仿真 | 第48-49页 |
| ·主控芯片（FPGA）的器件匹配、编程配置与下载 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录1 相机数据接口连接管脚 | 第55-56页 |
| 附录2 相机电源和控制接口管脚图 | 第56-57页 |
| 附录3 系统采集部分电路板实物图 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |