基于MEMS和DSP技术的低成本小型惯性测量单元的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·惯性技术的重要性 | 第8-9页 |
| ·捷联式惯性导航技术的发展 | 第9-10页 |
| ·MEMS惯性敏感元件的发展 | 第10-12页 |
| ·数字信号处理概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 惯性测量单元的硬件设计 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·惯性测量单元的系统方案 | 第14-15页 |
| ·主要元件选择 | 第15-19页 |
| ·MEMS惯性敏感元件的主要性能指标 | 第15-17页 |
| ·主要元件介绍 | 第17-19页 |
| ·硬件电路设计 | 第19-28页 |
| ·单轴模拟惯性测量单元的设计 | 第19-23页 |
| ·三轴数字式惯性测量单元的设计 | 第23-27页 |
| ·两种方案的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 DSP算法及实现 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·FIR数字滤波器设计 | 第29-41页 |
| ·数字滤波器的基本原理 | 第29-30页 |
| ·数字滤波器的技术指标 | 第30-31页 |
| ·窗函数法设计FIR滤波器原理 | 第31-34页 |
| ·用窗函数法设计FIR滤波器的实现过程 | 第34-41页 |
| ·采样频率升频的插值实现方法 | 第41-45页 |
| ·插值算法的选择 | 第41页 |
| ·三次样条函数的计算 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软件设计 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·程序整体流程 | 第46-47页 |
| ·框架程序 | 第47页 |
| ·算法及通用功能程序 | 第47-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实验环境介绍 | 第51-52页 |
| ·数字FIR滤波实验 | 第52-53页 |
| ·三次样条插值实验 | 第53-54页 |
| ·姿态角测量实验 | 第54-55页 |
| ·模拟和数字式惯性测量单元综合性能比较 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
