| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第8-9页 |
| ·驾驶模拟机 | 第9-10页 |
| ·历史及相关工作 | 第10页 |
| ·驾驶模拟机中的关键技术问题 | 第10-13页 |
| ·本文的工作及论文的组织 | 第13-14页 |
| 第二章 系统功能描述和结构设计 | 第14-24页 |
| ·设计目标 | 第14页 |
| ·系统组成 | 第14-15页 |
| ·硬件系统 | 第15-16页 |
| ·软件系统 | 第16-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 实时物理仿真及汽车建模 | 第24-40页 |
| ·简介 | 第24-26页 |
| ·汽车仿真 | 第26-36页 |
| ·软件控制接口 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 环境建模 | 第40-49页 |
| ·Scene Builder扩展 | 第41-42页 |
| ·情节建模 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统功能扩展部分 | 第49-62页 |
| ·性能分析 | 第49-54页 |
| ·基于GPU的图像处理框架 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·可以进一步改进的工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |