| ABSTRACT | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-9页 |
| NOMENCLATURE | 第9-11页 |
| LIST OF TABLES | 第11-12页 |
| LIST OF FIGURES | 第12-14页 |
| ·NTRODUCTION | 第14-22页 |
| ·Introduction | 第14页 |
| ·Development of piezoelectricity | 第14-17页 |
| ·Development of hysteresis modeling methods | 第17-19页 |
| ·Development of hysteresis compensation | 第19页 |
| ·Research aim and meaning | 第19-20页 |
| ·Main research work of this thesis | 第20-22页 |
| 2. HYSTERESIS MODELING | 第22-30页 |
| ·Introduction | 第22页 |
| ·Description of Preisach model | 第22-24页 |
| ·Description of BW model | 第24-26页 |
| ·Description of PI model | 第26-29页 |
| ·Summary | 第29-30页 |
| 3. THE INVERSE COMPENSATION | 第30-35页 |
| ·Introduction | 第30页 |
| ·Lipschitz condition | 第30-31页 |
| ·Existence and uniqueness of inverse operator | 第31-32页 |
| ·Inverse operator description | 第32-34页 |
| ·Summary | 第34-35页 |
| 4. ADAPTIVE PARAMETER IDENTIFICATION | 第35-44页 |
| ·Introduction | 第35页 |
| ·Methods of adaptive parameter identification | 第35-36页 |
| ·Adaptive filtering | 第36-37页 |
| ·The gradient and Weiner-Hopf solution | 第37-38页 |
| ·LMS algorithm | 第38-40页 |
| ·Adaptive inverse control | 第40-42页 |
| ·Summary | 第42-44页 |
| 5. SIMULATION RESULTS | 第44-55页 |
| ·Introduction | 第44-45页 |
| ·Data normalization | 第45页 |
| ·Procedures design | 第45-46页 |
| ·Numerical implementation of hysteresis modeling | 第46-50页 |
| ·Numerical implementation of inverse compensation | 第50-54页 |
| ·Summary | 第54-55页 |
| 6. CONCLUSION | 第55-57页 |
| REFERENCES | 第57-61页 |
| PUBLICATIONS | 第61-62页 |
