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具时滞倒立摆系统的稳定性与分支性分析

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
第1章 绪论第7-11页
   ·课题背景第7-9页
     ·对倒立摆系统稳定性研究的意义第7-8页
     ·倒立摆系统研究的发展状况第8-9页
   ·研究内容第9-11页
第2章 具时滞倒立摆系统的稳定性分析第11-22页
   ·具时滞倒立摆系统的数学模型第11-12页
   ·倒立摆模型稳定性分析第12-21页
     ·无时滞控制的稳定性分析第13-16页
     ·具时滞控制的稳定性分析第16-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 Hopf分支分析第22-31页
   ·无时滞控制的Hopf分支分析第22-26页
   ·具时滞控制的Hopf分支分析第26-30页
   ·本章小结第30-31页
第4章 数值模拟第31-35页
   ·无时滞控制时数值模拟第31-32页
   ·具时滞控制时数值模拟第32-34页
   ·本章小结第34-35页
结论第35-36页
参考文献第36-40页
致谢第40页

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