| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·对倒立摆系统稳定性研究的意义 | 第7-8页 |
| ·倒立摆系统研究的发展状况 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 具时滞倒立摆系统的稳定性分析 | 第11-22页 |
| ·具时滞倒立摆系统的数学模型 | 第11-12页 |
| ·倒立摆模型稳定性分析 | 第12-21页 |
| ·无时滞控制的稳定性分析 | 第13-16页 |
| ·具时滞控制的稳定性分析 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 Hopf分支分析 | 第22-31页 |
| ·无时滞控制的Hopf分支分析 | 第22-26页 |
| ·具时滞控制的Hopf分支分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 数值模拟 | 第31-35页 |
| ·无时滞控制时数值模拟 | 第31-32页 |
| ·具时滞控制时数值模拟 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 致谢 | 第40页 |