基于瑞萨微控制器的化学反应温度控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·温度控制系统发展状况 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 PID控制原理 | 第14-21页 |
| ·PID控制简介 | 第14-15页 |
| ·模拟PID算法 | 第15-16页 |
| ·数字PID算法 | 第16-19页 |
| ·PID算法的位置型 | 第16-18页 |
| ·PID算法的增量型 | 第18-19页 |
| ·PID控制算法的几种改进 | 第19-20页 |
| ·积分分离算法 | 第19-20页 |
| ·不完全微分控制算法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 PID参数整定算法 | 第21-30页 |
| ·PID参数整定概述 | 第21-24页 |
| ·常规PID参数整定 | 第22页 |
| ·智能PID参数整定 | 第22-24页 |
| ·模糊PID参数自整定 | 第24-29页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第24页 |
| ·模糊逻辑系统的基本结构 | 第24-25页 |
| ·模糊PID参数自整定 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 温度控制系统的硬件设计方案 | 第30-42页 |
| ·系统总体结构 | 第30页 |
| ·瑞萨微控制器 | 第30-36页 |
| ·瑞萨微控制器简介 | 第30-31页 |
| ·微控制器的定时器模块 | 第31-33页 |
| ·微控制器的串行接口模块 | 第33-35页 |
| ·微控制器的中断控制器 | 第35-36页 |
| ·温度检测模块 | 第36-38页 |
| ·步进马达送液模块 | 第38-39页 |
| ·输入输出控制模块 | 第39-41页 |
| ·键盘模块 | 第39-40页 |
| ·显示模块 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 温度控制系统的软件设计方案 | 第42-57页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第42-45页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第42页 |
| ·嵌入式系统设计的特点 | 第42-43页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第43-45页 |
| ·软件系统的设计与实现 | 第45-54页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第45-46页 |
| ·键盘子程序 | 第46-48页 |
| ·步进马达驱动子程序 | 第48-49页 |
| ·显示子程序 | 第49-50页 |
| ·温度检测子程序 | 第50-52页 |
| ·恒温模糊控制算法软件实现 | 第52-54页 |
| ·软件编写的交叉编译环境和仿真器 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 附录 作者攻读学位期间公开发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
