多传感器光学三维脚型测量系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1． 光学三维传感 | 第8-10页 |
| 1．2． 脚型和楦型测量的基本方法 | 第10-12页 |
| 1．3． 本论文研究重点 | 第12-14页 |
| 1．4． 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 光学三维轮廓术概论 | 第15-27页 |
| 2．1． 被动三维传感 | 第15-16页 |
| 2．2． 主动三维传感 | 第16页 |
| 2．3． 飞行时间法 | 第16-17页 |
| 2．4． 激光三角法 | 第17-19页 |
| 2．5． Fourier变换轮廓术（FTP） | 第19-21页 |
| 2．6． 位相测量轮廓术（PMP） | 第21-23页 |
| 2．7． 调制度轮廓术（MMP） | 第23-26页 |
| 2．8． 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光线光源照明方式及图像处理基础 | 第27-45页 |
| 3．1． 点光源照明 | 第27-28页 |
| 3．2． 单激光线光源照明 | 第28-29页 |
| 3．3． 面结构照明 | 第29-31页 |
| 3．4． 系统坐标定义 | 第31-32页 |
| 3．5． 线光源的特性 | 第32-34页 |
| 3．6． 图像处理理论基础 | 第34-44页 |
| 3．7． 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 空间数据校准 | 第45-66页 |
| 4．1． 光学系统透视效应 | 第45-46页 |
| 4．2． 特征点模板 | 第46-48页 |
| 4．3． 三斜面模块校准 | 第48-49页 |
| 4．4． 双斜面模块校准 | 第49-52页 |
| 4．5． 单斜面模块校准 | 第52-62页 |
| 4．6． 坐标映射查找表 | 第62-65页 |
| 4．7． 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 三激光线光源的三维物体剖面测量系统 | 第66-80页 |
| 5．1． 硬件系统构成 | 第66-72页 |
| 5．2． 软件系统构成 | 第72-76页 |
| 5．3． 数据处理 | 第76-79页 |
| 5．4． 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 三维数据处理 | 第80-87页 |
| 6．1． 三维数据处理 | 第81-82页 |
| 6．2． 三维数据配准 | 第82-84页 |
| 6．3． 三维数据融合 | 第84-86页 |
| 6．4． 空间建模 | 第86页 |
| 6．5． 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 研究总结和展望 | 第87-89页 |
| 7．1． 总结 | 第87-88页 |
| 7．2． 展望 | 第88-89页 |
| 第八章 参考文献 | 第89-94页 |
| 第九章 作者在攻博期间和完成的论文 | 第94-95页 |
| 9．1． 作者攻博期间完成的论文 | 第94页 |
| 9．2． 作者在攻博期间参加的科研项目 | 第94-95页 |
| 第十章 致谢 | 第95页 |
