| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·计算机视觉基本理论 | 第10页 |
| ·双目立体视觉 | 第10-18页 |
| ·双目立体视觉基本模型 | 第11-15页 |
| ·双目立体视觉关键技术 | 第15-18页 |
| ·双目立体视觉技术难点 | 第18页 |
| ·双目立体视觉的发展与应用 | 第18-21页 |
| ·国外研究动态 | 第18-19页 |
| ·国内研究动态 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉的应用领域 | 第20-21页 |
| ·论文选题依据、研究思路和主要创新点 | 第21-23页 |
| ·选题依据 | 第21-22页 |
| ·研究思路 | 第22-23页 |
| ·主要创新点 | 第23页 |
| ·论文主要内容与组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 双目立体视觉标定技术研究 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·摄像机标定基本原理 | 第25-31页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第25-28页 |
| ·摄像机参数 | 第28-29页 |
| ·摄像机模型 | 第29-31页 |
| ·摄像机标定方法 | 第31-33页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第31-32页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第32-33页 |
| ·本文提出的摄像机标定方法 | 第33-41页 |
| ·算法思路 | 第33-34页 |
| ·标定方法设计 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 双目立体视觉匹配技术研究 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·立体匹配概述 | 第42-43页 |
| ·匹配约束原则 | 第43-44页 |
| ·图像几何性约束 | 第43页 |
| ·场景性约束 | 第43-44页 |
| ·立体匹配方法 | 第44-48页 |
| ·基于区域的立体匹配方法 | 第44-46页 |
| ·基于特征的立体匹配方法 | 第46页 |
| ·SIFT 特征匹配算法 | 第46-48页 |
| ·sift 算子的改进 | 第48-55页 |
| ·算法改进思路 | 第48-49页 |
| ·描述子设计 | 第49-53页 |
| ·实验验证及创新点分析 | 第53-55页 |
| ·基于具有光照与摄像机不变性的SIFT 描述子的立体匹配 | 第55-62页 |
| ·算法改进思路 | 第56页 |
| ·匹配算法设计 | 第56-60页 |
| ·实验验证及创新点分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 双目立体视觉三维重建技术研究 | 第64-69页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·双目立体视觉系统恢复深度原理 | 第64页 |
| ·重建基本方法 | 第64-66页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·空间点的三维坐标计算 | 第64-66页 |
| ·基于OpenGL 的物体三维重建 | 第66-68页 |
| ·OpenGL 性能简介 | 第66-67页 |
| ·OpenGL 中深度数据的三维表面重建 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 双目立体视觉三维重建系统整体设计与分析 | 第69-88页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统整体方案设计 | 第69-79页 |
| ·嵌入式双目立体视觉三维重建系统方案 | 第69-76页 |
| ·UMPC 双目立体视觉三维重建系统方案 | 第76-79页 |
| ·硬件设计 | 第79-82页 |
| ·摄像头选型 | 第79-81页 |
| ·UMPC 选型 | 第81-82页 |
| ·软件设计 | 第82-87页 |
| ·双摄像机立体标定程序 | 第82-86页 |
| ·双目立体视觉三维重建程序 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |