| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景与意义 | 第11页 |
| ·列车自动驾驶系统介绍 | 第11-13页 |
| ·ATO控制算法发展概况 | 第13-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 模糊预测控制理论基础 | 第20-34页 |
| ·模糊控制基本理论及控制器的设计 | 第20-25页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器其的构成 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·预测控制理论及算法设计 | 第25-31页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第26页 |
| ·预测控制的发展 | 第26-27页 |
| ·预测控制的基本理论和算法 | 第27-31页 |
| ·模糊预测控制的可结合性分析 | 第31-34页 |
| ·用模糊建模方法建立对象预测模型的模糊预测控制算法 | 第32页 |
| ·用模糊推理对预测误差进行补偿的模糊预测控制算法 | 第32-34页 |
| 3 列车自动驾驶系统分析 | 第34-40页 |
| ·线路和列车的抽象 | 第34-37页 |
| ·线路抽象处理 | 第34-36页 |
| ·列车模型分析 | 第36-37页 |
| ·列车自动驾驶功能模块的划分 | 第37-38页 |
| ·自动驾驶运行参考曲线的生成 | 第38-40页 |
| 4 基于模糊预测控制的ATO控制系统的算法设计 | 第40-53页 |
| ·系统设计分析 | 第40-41页 |
| ·决策设计 | 第40-41页 |
| ·预测设计 | 第41页 |
| ·基于模糊预测的ATO控制系统的设计 | 第41-43页 |
| ·ATO系统的算法设计流程 | 第43-44页 |
| ·预测控制部分算法设计 | 第44-47页 |
| ·模型预测部分 | 第44-45页 |
| ·模型自校正部分 | 第45页 |
| ·动态控制矩阵参数选取 | 第45-47页 |
| ·模糊控制部分算法设计 | 第47-51页 |
| ·系统性能评价标准 | 第51-53页 |
| ·性能指标 | 第52页 |
| ·功能指标 | 第52-53页 |
| 5 系统仿真及结果分析 | 第53-64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| ·列车模型 | 第53-54页 |
| ·线路模型 | 第54-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-63页 |
| ·安全性分析 | 第57-59页 |
| ·停车精度分析 | 第59-60页 |
| ·舒适性分析 | 第60-61页 |
| ·仿真系统分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |