包件分拣机上包系统的分析与改进
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-14页 |
| ·国内外邮政自动化的现状 | 第10-11页 |
| ·自动分拣系统的前景 | 第11-12页 |
| ·自动分拣系统的技术发展趋势 | 第11页 |
| ·自动分拣系统的应用前景 | 第11-12页 |
| ·本论文的意义及目的 | 第12-14页 |
| 第二章 交叉带式分拣机的综述 | 第14-19页 |
| ·交叉带式分拣机的组成 | 第14-15页 |
| ·分拣控制系统 | 第14页 |
| ·上包系统 | 第14-15页 |
| ·环型圈系统 | 第15页 |
| ·格口落包系统 | 第15页 |
| ·交叉带式分拣机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·包件上环型圈小车 | 第15-16页 |
| ·环型圈运行 | 第16页 |
| ·包件落格口 | 第16-17页 |
| ·交叉带式分拣机的技术参数 | 第17-19页 |
| ·分拣机应适应的工作环境 | 第17页 |
| ·分拣机技术指标 | 第17-19页 |
| 第三章 物件在上包系统的运动分析 | 第19-63页 |
| ·物件在上包台上的运动 | 第19-20页 |
| ·单个质点运动模型 | 第20-26页 |
| ·质点与皮带的相对静止 | 第20-22页 |
| ·质点在皮带间的跨越 | 第22-23页 |
| ·质点在上包台上的运动 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26页 |
| ·最大尺寸平面物件模型 | 第26-45页 |
| ·模型与皮带的相对静止 | 第27页 |
| ·模型在皮带间的跨越 | 第27-29页 |
| ·皮带1与皮带2的速度关系 | 第29-30页 |
| ·皮带3与皮带4的速度关系 | 第30页 |
| ·模型在上包台上的运动 | 第30-45页 |
| ·小结 | 第45页 |
| ·平面最小尺寸物件模型 | 第45-53页 |
| ·模型与皮带的相对静止 | 第45页 |
| ·模型在皮带间的跨越 | 第45-46页 |
| ·物件在上包台上的运动 | 第46-53页 |
| ·小结并推广到平面任意尺寸 | 第53页 |
| ·物件高度对物件上包的影响 | 第53-56页 |
| ·高度对物件的受力的影响 | 第53-54页 |
| ·高度对物件转动惯量的影响 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56页 |
| ·重心位置对物件上包的影响 | 第56-60页 |
| ·重心在Z轴向上的偏移 | 第56-58页 |
| ·重心在Y轴向上的偏移 | 第58-60页 |
| ·重心在X轴向上的偏移 | 第60页 |
| ·简单阐述物件形状对物件上包的影响 | 第60-61页 |
| ·物件重力对上包的影响 | 第61页 |
| ·重力产生形变形成的误差 | 第61页 |
| ·重力对驱动电机的影响 | 第61页 |
| ·关于上包台的总结 | 第61-63页 |
| ·对上包准确性影响的主要因数 | 第62页 |
| ·分析中用到的主要算法 | 第62-63页 |
| 第四章 上包系统的效率分析 | 第63-73页 |
| ·上包的基本原理 | 第63-64页 |
| ·上包机效率计算的关键因素 | 第64页 |
| ·最小摩擦系数对上包机效率的影响 | 第64-65页 |
| ·上包机的效率与最大尺寸物件的联系 | 第65页 |
| ·物件左右放置位置对上包效率的影响 | 第65-66页 |
| ·上包机的效率曲线 | 第66页 |
| ·上包机皮带的初步确定 | 第66-68页 |
| ·上包效率计算 | 第68-71页 |
| ·效率的最主要影响因素 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 上包机的改良设计与实现 | 第73-94页 |
| ·上包机的硬件设计 | 第73页 |
| ·上包机皮带模式 | 第73页 |
| ·上包机上的主要检测装置 | 第73页 |
| ·位置检测装置的安装位置 | 第73页 |
| ·总体方案设计 | 第73-74页 |
| ·控制层次结构 | 第73-74页 |
| ·控制方案概要 | 第74页 |
| ·详细设计 | 第74-88页 |
| ·系统的拓扑结构 | 第74-75页 |
| ·控制方案的实现 | 第75页 |
| ·延迟时间算法 | 第75-76页 |
| ·数据处理 PC程序编写 | 第76-81页 |
| ·PLC程序编写 | 第81-88页 |
| ·测试 | 第88-94页 |
| ·测试目的、方法与要求 | 第88-89页 |
| ·测试设备与工具 | 第89页 |
| ·测试结果 | 第89-90页 |
| ·误差分析 | 第90-92页 |
| ·测试小结 | 第92-94页 |
| 第六章 总结 | 第94-96页 |
| ·上包系统的设计方法的简单总结 | 第94页 |
| ·全文总结 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第99页 |
