| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·气动技术概述 | 第10-16页 |
| ·气动技术特点 | 第10-11页 |
| ·气压伺服系统的特点 | 第11-12页 |
| ·气动技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·气动伺服的研究现状 | 第13-14页 |
| ·气动技术的应用 | 第14-16页 |
| ·数字信号处理器（DSP）概述 | 第16-18页 |
| ·DSP 的一般概念 | 第16页 |
| ·数字信号处理的几种方法比较 | 第16-17页 |
| ·DSP 芯片特点 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义及研究内容 | 第18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 气动伺服控制器硬件设计 | 第19-35页 |
| ·气动位置伺服总体方案确定 | 第19-20页 |
| ·控制方案选择及CPU 确定 | 第20-24页 |
| ·控制方案确定 | 第20-21页 |
| ·CPU 的确定 | 第21-22页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第22-24页 |
| ·基于TMS320LF2407A 气动伺服控制器的硬件设计 | 第24-33页 |
| ·时钟及存储器 | 第24-25页 |
| ·A/D 及D/A 转换电路 | 第25-27页 |
| ·人机交互模块 | 第27-28页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·通信模块设计 | 第29-30页 |
| ·SPI 扩展EEPROM | 第30-31页 |
| ·中断及复位电路 | 第31-32页 |
| ·印制电路板 | 第32-33页 |
| ·可靠性及抗干扰能力研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 阀控型气压伺服控制系统理论分析 | 第35-49页 |
| ·系统控制原理图及方框图 | 第35页 |
| ·开环阀控气缸系统理论分析 | 第35-43页 |
| ·阀控缸数学模型的建立 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 控制策略研究 | 第49-59页 |
| ·各种控制策略概述 | 第49-51页 |
| ·目前采用的一些控制策略 | 第49-51页 |
| ·本课题所选用控制策略 | 第51页 |
| ·智能模糊PID | 第51-58页 |
| ·经典PID 控制 | 第51-54页 |
| ·模糊控制 | 第54-56页 |
| ·智能模糊PID | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验分析 | 第59-70页 |
| ·调试环境 | 第59-60页 |
| ·CCS 概述 | 第59页 |
| ·仿真器 | 第59-60页 |
| ·软件设计 | 第60-64页 |
| ·系统程序流程图 | 第60-61页 |
| ·软件总体结构 | 第61-62页 |
| ·命令文件及中断向量文件 | 第62-64页 |
| ·实验分析 | 第64-69页 |
| ·系统组成 | 第64-65页 |
| ·阶跃信号响应曲线 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |