新型铝锭连续铸造机控制方法研究
摘要 | 第1-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
·课题的研究内容 | 第12-13页 |
第2章 新型铝锭连续铸造机总体设计 | 第13-17页 |
·生产工艺概述 | 第13-14页 |
·控制系统要求和功能 | 第14-15页 |
·铸造机控制系统组成及结构 | 第15-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第3章 新型铝锭铸造机控制系统设计 | 第17-37页 |
·控制系统硬件设计 | 第17-20页 |
·系统硬件的选型设计 | 第17-20页 |
·上位机部分 | 第20页 |
·系统软件设计 | 第20-29页 |
·STEP7概述 | 第20-21页 |
·堆垛机子程序 | 第21-24页 |
·铝液流量模糊控制器的设计 | 第24-29页 |
·系统抗干扰措施 | 第29-30页 |
·硬件设备的抗干扰措施 | 第29-30页 |
·软件设计中采用的抗干扰措施 | 第30页 |
·上位机监控系统的软件实现 | 第30-35页 |
·上位监控软件与下位 PLC之间的数据通讯 | 第31页 |
·上位机与称重设备的通讯 | 第31-33页 |
·监控界面的设计 | 第33-35页 |
·现有系统控制方法总结及改进方案 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第4章 变论域模糊控制 | 第37-48页 |
·变论域模糊控制理论基础 | 第37-39页 |
·基本的符号约定 | 第37页 |
·模糊控制的插值机理 | 第37-39页 |
·变论域算法的可行性研究 | 第39-42页 |
·问题的提出 | 第39页 |
·规则的单调性与控制函数的单调性 | 第39-42页 |
·变论域思想的提出 | 第42-43页 |
·变论域模糊控制算法 | 第43-45页 |
·变论域模糊控制器的稳定性分析 | 第45-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第5章 仿人智能PID算法 | 第48-59页 |
·PID控制 | 第48-49页 |
·PID控制器 | 第48页 |
·PID控制原理 | 第48-49页 |
·常规 PID控制的局限性 | 第49页 |
·仿人智能控制理论 | 第49-53页 |
·智能控制理论的回顾 | 第49-50页 |
·仿人智能控制理论基础 | 第50-53页 |
·基于仿人智能的PID控制算法提出与分析 | 第53-56页 |
·传统的控制系统的分析 | 第53-54页 |
·仿人智能 PID控制算法的提出 | 第54-56页 |
·仿人智能PID控制算法仿真 | 第56-57页 |
·仿人智能PID控制算法的优越性 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
结论与展望 | 第59-60页 |
参考文献(References) | 第60-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
附录A 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64页 |