| 摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-11页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第11-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第11-17页 |
| ·摄像机成像模型中的坐标系 | 第11-12页 |
| ·摄像机投影线性透视模型 | 第12-16页 |
| ·摄像机投影非线性透视模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-25页 |
| ·张正友的平面模板标定方法 | 第18-25页 |
| 第三章 双目立体视觉 | 第25-35页 |
| ·双目立体视觉中的极线几何 | 第27-31页 |
| ·极线几何 | 第27-28页 |
| ·极线约束方程 | 第28-31页 |
| ·双目立体视觉的系统结构 | 第31-35页 |
| ·双目视觉的硬件组成 | 第32页 |
| ·双目视觉的软件组成 | 第32-35页 |
| 第四章 双目视觉中的立体匹配 | 第35-45页 |
| ·立体匹配技术概要 | 第35-37页 |
| ·主动投影彩色线条技术 | 第37-38页 |
| ·图像预处理 | 第38-42页 |
| ·图像线条编号及对应点匹配 | 第42-45页 |
| 第五章点云的三维重建 | 第45-48页 |
| 第六章总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 摘要 | 第53-56页 |
| ABSTRACT | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |